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Os IUM tendem a derivar um pouco imagino eu!

Por outro lado tenho de ver isso melhor ao vivo, para ver se entendo as restrições mecânicas que os seis atuadores causam entre si, e mesmo a liberdade das articulações de cada um deles.

https://www.rosroboticslearning.com/inverse-kinematics

Os settings desssa framework acima, naõ devem ser aplicáveis a plataformas stewart.

Uma coisa que sempre desejei fazer foi trabalhar com inverse cinematics (para uma plataforma stewart como esta, ou um braço robótico). Foi uma matéria que nunca estudei na faculdade e com que nunca trabalhei, e não será pera doce. Teria de fazer alguns cursos e como tal com tempo que tenho atualment...

Tenho ideia que se move um módulo de cada vez e assim é dificil fazer progredir no terreno.
Talvez com os módulos a moverem-se em simultâneo...

Ah pronto! Tá bem!

Eu já disse algueres que este carrinho tem os pneus demasiado expostos, o que acumula muita mosca e mosquito...
Depois é uma chatice para lavar!

Depois também acho que há muita AVC Influence, pois vejo aqui um certo ADN M:Tron...

Não é! MAs vou tentar arranjar algo parecido!
Obrigado pela dica!!

Olá Vitor,

Muito brigado por dedicares algum tempo para deixar aqui estas apreciadas palavras para todos nós (associados da PLUG e nossos visitantes)!
Os meus votos de uma Boas Entradas e Próspero Ano 2024 para todos! E Paz no mundo se não for pedir demasiado...

Obrigado Sandra!
Igualmente para ti e para a tua familia, e para os que por aqui andam!

Sim, por seu turno o Polaris acho que também foi inspirado num furgão espacial preto, de um outro associado. Um tal de Taborda...

Aqui vemos a saida de alguns membros da base marciana em formação! As "motas" foram inspiradas com base numa imagem que encontrei no Pinterest e que tentei encontrar forma de reproduzir/adaptar. Foram feitas com vista a integração futura na minha base Marciana [ 1 ], quando esta comtemplar...

Este é um Rover que fiz com vista a integração futura na minha base Marciana [ 1 ], quando esta comtemplar espaço disponível para incluir mais coisas no terreno. Tem capacidade para 2 pilotos e respetivos equipamentos. Trata-se de uma construção fortemente inspirada no Polaris do nosso amigo JMCampo...

As fotos não fazem juz à beleza das cores e brilhos causados pela tiles trans-green depois de vistas ao vivo! :clapping: Curiosamente quando vi o MOC pensei que fossem diferentes trans-green de tiles 1x1, mas realmente vendo bem não poderia ser. Em alternativa apenas existe o trans-neon-green o que ...

Mais algumas modificações e tens aí o Papa Mobile!

Realmente e mais uma vez, não é meu estilo de viatura!...

Mas giro, giro teria sido teres feito a versão "ferrugem" do anterior, de tão velhino que o Classic Space é!...
Ah.. mas, não há oxigénio no espaço, pois é!!