[WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)

Para os entusiastas dos temas contemporâneos.
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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)

Mensagem por CyberX » 17 out 2018, 13:23

Apesar de gostar da ideia é complicado.
A menos que instituamos um calendário e "anfitriacatões", um por mês, responsáveis pelo tema do mês. Sem créditos mas com bonificações como por exemplo 2 minutos de avanço no Brickrace >:D

Eu ofereço-me para o de Novembro
- efeitos pirotecnicos e LEGO
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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)

Mensagem por AVCampos » 17 out 2018, 13:56

Nem tinha de ser hacatões, PLUGfests já era bom. :plug:

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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)

Mensagem por CyberX » 17 out 2018, 14:02

Senhores da Direção tomem nota... plugfestes ou hacatões mensais a ocorrerem na garagem requerem bacios de melhor qualidade e em maior quantidade.
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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)

Mensagem por CyberX » 17 out 2018, 17:07

Meia dúzia de linhas de C e temos um AGV (Automated Guided Vehicle) magnético:


Ainda estou a programar com o IDE do Arduino por isso a energia vem de um cabo USB ligado ao meu portátil e tenho de andar a segurar o «frasco do soro». Mas funciona.

Tem alguma dificuladade com as curvas a 90º e afinei alguns parâmetros para compensar isso só que só funciona com curvas à direita (como no caso do video).
Posso tentar compensar isso com programação mais rebuscada... ou simplesmente fazer batota e pre-programar no AGV o número de curvas do percurso e para que lado são :D

A estrada é formada por tiles 8x16. Por baixo da estrada tenho uma "linha magnética" constituída por bricks 1x1 com ímanes de neodímio lá dentro. Entre os bricks 1x1 e os tiles 8x16 tenho uma camada de plates porque para manter os bricks 1x1 seguros uso um plate 1x6 a ligar cada grupo de seis deles.
Penso que isto funcionaria igualmente bem com menor altura - os neodímios têm 5 mm de diâmetro e 2 mm de altura por isso penso que caberão num plate, tenho de experimentar (estes já vinham montados de São João da Madeira, do maglev). Mas o que vêm no video já poderia perfeitamente ser usado nos módulos MILS de estrada, desde que seja aceitável curvas a 90º.

To be continued...
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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)

Mensagem por AVCampos » 18 out 2018, 10:53

O conceito promete, mas parece-me que ainda precisará de evoluir para ser fazível a escalas de mesa de Cidade, nomeadamente na construção da estrada, no tipo de percurso magnético, e nas dimensões do carro.

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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)

Mensagem por CyberX » 18 out 2018, 12:01

A ideia, como discutida inicialmente com o João (Pirralho) seria ter um autocarro a circular, ele até começou por sugerir este:

ImagemDaimler Fleetline Low Cost by Joao Nunes, on Flickr

que eu até acho demasiado grande.

Pessoalmente estou mais interessado em algo como a Pizza Van (60150):
Imagem

uma carrinha assim permite disfarçar a bateria, os circuitos e os fios sem grandes problemas e dá espaço para personalização nem que seja à custa de autocolantes como fez o Nuno Lino na carrinha no camião de bananas dele. A minha única questão é com a largura porque com os motores que estou a usar precisava de 7-wide mas arranja-se forma de diminuir a coisa (tenho também motores menores mas obrigam-me a acrescentar electrónica de controlo e a soldar circuitos pequenos, coisa em que sou uma lástima).
Última edição por CyberX em 18 out 2018, 13:06, editado 1 vez no total.
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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)

Mensagem por AlexandreRibeiro » 18 out 2018, 12:48

Não sabia que o Nuno Lino tinha feito uma carrinha para as bananas dele... ??? ??? ??? :P :P :P

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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)

Mensagem por CyberX » 18 out 2018, 12:55

É precisa uma pachorra........................
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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)

Mensagem por CyberX » 18 out 2018, 13:07

Afinal não foi uma carrinha e sim camião. Dele. As bananas não sei de quem são.
http://www.plug.pt/forum/http://localho ... ic.php?t=7
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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)

Mensagem por AGarcia » 18 out 2018, 13:08

[quote="AlexandreRibeiro"]
Não sabia que o Nuno Lino tinha feito uma carrinha para as bananas dele... ??? ??? ??? :P :P :P
[/quote]

{lol-up}
:plug:  :plug:  :plug:

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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)

Mensagem por agadoijo » 18 out 2018, 13:25

Hmm... ainda precisa de algumas afinações.
Esses ímanes de neodímio dentro dos bricks 1x1 nunca mais saem de lá, certo?

Já agora... vocês conhecem isto? https://jkbrickworks.com/self-guided-lego-vehicles

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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)

Mensagem por CyberX » 18 out 2018, 13:32

Nunca mais :D
Mas a ideia é usar fita magnética, neste momento algures entre Speyer e São Domingos de Rana.

Esse AGV já foi referido aqui, e outro semelhante que não me lembro., tb baseado no Faller Car System. É uma boa opção mas se te queres manter em LEGO 100% puro só dá para autocarros. E tal como diz o Jason, só faz curvas para um lado (diga-se que o meu sistema tb, neste momento). Portanto o "circuito" teria de ser simples.
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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)

Mensagem por CyberX » 18 out 2018, 13:41

Colei os motores a 2 plates e montei uma estrutura básica para poder testar, já com o microcontrolador em cima, agora só falta a bateria.



Eu sei que não parece grande coisa mas tenham em conta que o cabo USB está a puxar o carro dificultando-lhe os movimentos... o carro _segue_ a linha, vê-se é grego para avançar.
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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)

Mensagem por agadoijo » 18 out 2018, 14:11

[quote="CyberX"]
(...)mas se te queres manter em LEGO 100% puro (..)
[/quote]
Enquanto a LEGO apenas produzir motores "trambolho" acho que isso está fora de questão!
Achei é que o fio colado com fita cola por baixo da baseplate seria uma boa opção alternativa aos ímanes.

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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)

Mensagem por CyberX » 18 out 2018, 14:15

Tinha aqui um power bank pequeno mas não tão pequeno quanto gostaria, pelo menos serve para mostrar sem o cabo agarrado:



Tirando as rodas, não tenho dficuldades em enfiar isto em 6x10 studs e 3 bricks de altura (menos até em alguns pontos).

Quanto ao Sistema Faller, ainda havemos de o tentar. Alguém quer ensaiar um protóipo para levar ao hackatão de Novembro?
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