PLUG

Apesar de gostar da ideia é complicado.
A menos que instituamos um calendário e "anfitriacatões", um por mês, responsáveis pelo tema do mês. Sem créditos mas com bonificações como por exemplo 2 minutos de avanço no Brickrace

Eu ofereço-me para o de Novembro
- efeitos pirotecnicos e LEGO
- carros autónomos em dioramas Cidade

Nem tinha de ser hacatões, PLUGfests já era bom.

Senhores da Direção tomem nota... plugfestes ou hacatões mensais a ocorrerem na garagem requerem bacios de melhor qualidade e em maior quantidade.

Meia dúzia de linhas de C e temos um AGV (Automated Guided Vehicle) magnético:


Ainda estou a programar com o IDE do Arduino por isso a energia vem de um cabo USB ligado ao meu portátil e tenho de andar a segurar o «frasco do soro». Mas funciona.

Tem alguma dificuladade com as curvas a 90º e afinei alguns parâmetros para compensar isso só que só funciona com curvas à direita (como no caso do video).
Posso tentar compensar isso com programação mais rebuscada... ou simplesmente fazer batota e pre-programar no AGV o número de curvas do percurso e para que lado são

A estrada é formada por tiles 8x16. Por baixo da estrada tenho uma "linha magnética" constituída por bricks 1x1 com ímanes de neodímio lá dentro. Entre os bricks 1x1 e os tiles 8x16 tenho uma camada de plates porque para manter os bricks 1x1 seguros uso um plate 1x6 a ligar cada grupo de seis deles.
Penso que isto funcionaria igualmente bem com menor altura - os neodímios têm 5 mm de diâmetro e 2 mm de altura por isso penso que caberão num plate, tenho de experimentar (estes já vinham montados de São João da Madeira, do maglev). Mas o que vêm no video já poderia perfeitamente ser usado nos módulos MILS de estrada, desde que seja aceitável curvas a 90º.

To be continued...

O conceito promete, mas parece-me que ainda precisará de evoluir para ser fazível a escalas de mesa de Cidade, nomeadamente na construção da estrada, no tipo de percurso magnético, e nas dimensões do carro.

A ideia, como discutida inicialmente com o João (Pirralho) seria ter um autocarro a circular, ele até começou por sugerir este:

Daimler Fleetline Low Cost by Joao Nunes, on Flickr

que eu até acho demasiado grande.

Pessoalmente estou mais interessado em algo como a Pizza Van (60150):


uma carrinha assim permite disfarçar a bateria, os circuitos e os fios sem grandes problemas e dá espaço para personalização nem que seja à custa de autocolantes como fez o Nuno Lino na carrinha no camião de bananas dele. A minha única questão é com a largura porque com os motores que estou a usar precisava de 7-wide mas arranja-se forma de diminuir a coisa (tenho também motores menores mas obrigam-me a acrescentar electrónica de controlo e a soldar circuitos pequenos, coisa em que sou uma lástima).

Não sabia que o Nuno Lino tinha feito uma carrinha para as bananas dele...

É precisa uma pachorra........................

Afinal não foi uma carrinha e sim camião. Dele. As bananas não sei de quem são.
http://www.plug.pt/forum/http://localho ... ic.php?t=7

[quote="AlexandreRibeiro"]
Não sabia que o Nuno Lino tinha feito uma carrinha para as bananas dele...
[/quote]

Hmm... ainda precisa de algumas afinações.
Esses ímanes de neodímio dentro dos bricks 1x1 nunca mais saem de lá, certo?

Já agora... vocês conhecem isto? https://jkbrickworks.com/self-guided-lego-vehicles

Nunca mais
Mas a ideia é usar fita magnética, neste momento algures entre Speyer e São Domingos de Rana.

Esse AGV já foi referido aqui, e outro semelhante que não me lembro., tb baseado no Faller Car System. É uma boa opção mas se te queres manter em LEGO 100% puro só dá para autocarros. E tal como diz o Jason, só faz curvas para um lado (diga-se que o meu sistema tb, neste momento). Portanto o "circuito" teria de ser simples.

Colei os motores a 2 plates e montei uma estrutura básica para poder testar, já com o microcontrolador em cima, agora só falta a bateria.



Eu sei que não parece grande coisa mas tenham em conta que o cabo USB está a puxar o carro dificultando-lhe os movimentos... o carro _segue_ a linha, vê-se é grego para avançar.

[quote="CyberX"]
(...)mas se te queres manter em LEGO 100% puro (..)
[/quote]
Enquanto a LEGO apenas produzir motores "trambolho" acho que isso está fora de questão!
Achei é que o fio colado com fita cola por baixo da baseplate seria uma boa opção alternativa aos ímanes.

Tinha aqui um power bank pequeno mas não tão pequeno quanto gostaria, pelo menos serve para mostrar sem o cabo agarrado:



Tirando as rodas, não tenho dficuldades em enfiar isto em 6x10 studs e 3 bricks de altura (menos até em alguns pontos).

Quanto ao Sistema Faller, ainda havemos de o tentar. Alguém quer ensaiar um protóipo para levar ao hackatão de Novembro?