[WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)

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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)

Mensagem por BAndy » 24 out 2018, 14:26

[quote="CyberX"]
Traz para o hacatão. Mas abre um tópico primeiro para a gente perceber.
[/quote]

Abrir topic dá muito trabalho.

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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)

Mensagem por CyberX » 24 out 2018, 14:33

Vai trabalhar então.
«De génio, criança e louco... porquê só 1 pouco?»
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http://www.brickshelf.com/cgi-bin/galle ... rgepereira

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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)

Mensagem por BAndy » 24 out 2018, 14:37

Posso te subornar com Requeijão e doce de abóbora?

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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)

Mensagem por CyberX » 24 out 2018, 14:45

Nop.
Cerveja ainda vá.
Mas se não me mostrares nada não te posso ajudar e não ponhas aqui nesta thread que já há lixo que chegue.
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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)

Mensagem por CyberX » 26 out 2018, 13:27

update:
- afinal sou mesmo capaz de ter de implementar um mecanismo de direção, as rodas da frente causam demasiado atrito;
- esqueçam aquilo do PID, o sensor é digital e não estou a ver nenhuma maneira de determinar um valor analógico de erro para implementar o mecanismo de feedback negativo;
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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)

Mensagem por AVCampos » 26 out 2018, 18:58

Será técnica e economicamente fazível usar dois sensores para ter mais alguma finesse?

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Re: [WIP] Line follower para Cidade (teste de ideias)

Mensagem por CyberX » 26 out 2018, 19:31

Vem o segundo a caminho mas seria para um segundo protótipo.
Tecnicamente näo tem problema, ainda me sobram 2 ou 3 pinos GPIO.
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