Página 1 de 1

Powered Up Train

Enviado: 11 mai 2019, 23:53
por AGarcia
Como o @CyberX já referiu noutro tópico, tenho andado a fazer experiências com o novo sistema Powered Up.

A minha ideia é a de criar um sistema de ponto a ponto, para evitar os nada realistas, sistemas circulares, ou de circuito fechado, com um comboio de passageiros a ir do ponto A, podendo efetuar paragens pelo meio, ao ponto B, podendo depois fazer o percurso no sentido inverso.

Juntamente com a nova App, na sua versão 2.1.0, a qual permite a criação de sequências.
Neste exemplo, estou a usar um sensor de cor que, em função da cor que encontrar, pode reagir de várias maneiras.



É um sistema com muitas possibilidades, mas ainda com muitas limitações:
- Não permite controlar mais que um HUB ao mesmo tempo;
- O sensor de cor nem sempre consegue ler a cor correta, no video, estão baseplates debaixo da linha, precisamente porque diretamente na superficie branca, tinha demasiados erros de leitura;
- O comboio não pode ir a uma velocidade muito elevada, senão o sensor de cor nem deteta a cor. No caso do video está a 40% da velocidade máxima, mais do que isso e nem sempre consegue detetar as tiles;
- A app não bloqueia o ecrã para ficar sempre ligado, isto quer dizer que ao fim do tempo pré-definido que o tablet/smartphone tenha, para ficar "offline" e deixa de comunicar com o hub... se o comboio na altura estiver a andar...
:fixe:

Re: Powered Up Train

Enviado: 12 mai 2019, 09:44
por CyberX
Está muito bem, senhor programador! :clapping:

Um passarinho disse-me que a questão dos vários hubs está para "breve". Atenção que "breve" para programadores Microsoft pode ser apenas um pouco antes do Inferno gelar.

Para aumentares a velocidade, se tiveres espaço, poces dispor uma fila de tiles ao longo da linha em vez de um apenas... o comboio vai mais rápido mas passa mais tempo sobre a nova cor. Não é muito prático mas sempre é uma alternativa,

O problema do bloqueio do ecran já foi reportado várias vezes. Não percebo como é que ainda não foi resolvido. Experimenta falar disso no Facebook do Powered Up, mesmo que não haja resolução há lá LEGO-men a ver e pode ser que façam pressão interna.

Re: Powered Up Train

Enviado: 12 mai 2019, 11:59
por AGarcia
CyberX Escreveu:
12 mai 2019, 09:44
Está muito bem, senhor programador! :clapping:
Estou a aprender contigo, claro!
CyberX Escreveu:
12 mai 2019, 09:44
Um passarinho disse-me que a questão dos vários hubs está para "breve". Atenção que "breve" para programadores Microsoft pode ser apenas um pouco antes do Inferno gelar.
Outra coisa não seria de esperar, até pelo novo set technic que irá sair, ou espero que venha a sair...
CyberX Escreveu:
12 mai 2019, 09:44
Para aumentares a velocidade, se tiveres espaço, poces dispor uma fila de tiles ao longo da linha em vez de um apenas... o comboio vai mais rápido mas passa mais tempo sobre a nova cor. Não é muito prático mas sempre é uma alternativa,
Posteriormente ao video, cheguei a colocar 3 tiles de cada cor, mas espaçados à mesma e continuava a falhar sempre que aumentava a velocidade. Hei-de experimentar com 3/4 tiles todos seguidos, a ver se melhora.
CyberX Escreveu:
12 mai 2019, 09:44
O problema do bloqueio do ecran já foi reportado várias vezes. Não percebo como é que ainda não foi resolvido. Experimenta falar disso no Facebook do Powered Up, mesmo que não haja resolução há lá LEGO-men a ver e pode ser que façam pressão interna.
Hei-de fazer isso!
:fixe:

Re: Powered Up Train

Enviado: 12 mai 2019, 12:38
por gads
Muito fixe esta experiência! :clapping:
a sugestão que tinha para tentares resolver a questão do comboio não detectar a cor do Tile já o @CyberX a mencionou...

Re: Powered Up Train

Enviado: 12 mai 2019, 13:58
por Jorge Reis
Está muito fixe, como já disse no Facebook.

Explica lá melhor porque é que também usas uma caixa de pilhas ou bateria extra. O HuB já tem pilhas!

Já experimentaste fazer uma leitura lateral? E não para baixo.

Re: Powered Up Train

Enviado: 12 mai 2019, 22:11
por AGarcia
Jorge Reis Escreveu:
12 mai 2019, 13:58
Está muito fixe, como já disse no Facebook.
Em duplicado sim, já vi!
Jorge Reis Escreveu:
12 mai 2019, 13:58
Explica lá melhor porque é que também usas uma caixa de pilhas ou bateria extra. O HuB já tem pilhas!
A bateria Power Function está a alimentar Leds que utilizei para iluminar a zona do sensor no sentido de melhorar a leitura do mesmo, no entanto é irrelevante.
Jorge Reis Escreveu:
12 mai 2019, 13:58
Já experimentaste fazer uma leitura lateral? E não para baixo.
Não me parece que seja boa ideia, mas se quiseres experimentar, estás à vontade.

:fixe:

Re: Powered Up Train

Enviado: 13 mai 2019, 09:02
por agadoijo
Está muito fixe! :clapping: :clapping:

Re: Powered Up Train

Enviado: 13 mai 2019, 10:12
por CyberX
No caso das velocidades maiores a leitura lateral até poderia funcionar se o comboio (ou pelo menos a locomotiva) fosse todo da mesma cor, funcionando da mesma maneira que um tile longo por baixo. Mas os comboios raramente têm cores uniformes (excepto os meus que são como os do senhor Ford, da cor que quiserem desde que seja preto).

Uma vantagem do tile por baixo é poder ser trocado ou poderem ser usados tiles de cores diferentes em pontos diferentes da linha e assim podemos modificar o comportamento do comboio _em_execução_ sem alterar nem o comboio nem o programa (à semelhança dos comboios DUPLO que trazem uns tabs coloridos para colocar nos carris - há uns anos não tenho a certeza se seriam por RFID e a cor interessava mas agora são garantidamente por cor, a locomotiva Powered Up DUPLO traz um sensor embutido).

Re: Powered Up Train

Enviado: 13 mai 2019, 13:25
por AGarcia
Com o sensor lateralmente, é necessário ter o cuidado dos "sinais" ficarem todos do mesmo lado do sensor, se por acaso em qualquer parte do circuito, invertes a locomotiva, deixas de conseguir ler os mesmos, a menos que existam sinais de ambos os lados. Poderá também existir o risco de haver algum tipo de cenário que possa induzir em erro o sensor de cor. Talvez neste caso fosse melhor utilizar a distância, mas até aqui, pode ser induzido em erro.

Com o sensor virado para baixo, permite ficar com o sensor escondido e ter sempre a mesma distância para o "sinal" a ler. Evita também apanhar objectos com as mais variadas cores, reduzindo os erros de leitura. A quantidade de luz, também será mais uniforme ao longo do percurso.

E por último, é o mais parecido com a realidade, os comboios nacionais, utilizam um sistema chamado "Convel" que permite monitorizar as velocidades dos comboios, ficando o sensor, denominado de "baliza" entre os carris. Certamente, já devem ter reparado nuns quadrados amarelos entre os carris, é a tal baliza.

:fixe:

Re: Powered Up Train

Enviado: 14 mai 2019, 15:24
por hsousa
Obrigado pelo vídeo e parabéns pelo excelente trabalho caríssimo Jorge, comecei nisto há pouco tempo e ainda há muita informação para assimilar, ando a ver os seus vídeos sobre como utilizar uma bateria Lipo recarregável com PUP e gostaria de fazer o mesmo, existe algum tutorial DYI para os mais leigos?

Um abraço e mais uma vez obrigado pelo excelente trabalho !

Re: Powered Up Train

Enviado: 14 mai 2019, 16:22
por CyberX
Obrigado @hsousa mas este trabalho é todo do @AGarcia :)

No que diz respeito à bateria recarregável com PUp... é só mesmo para geeks-nerds-maluquinhos.
Mas pode ser que daqui a uns meses apareça uma alternativa mais razoável, haja tempo meu e dos outros 2 ou 3 hackers que já vi na net com ideias semelhantes. Mas eu não tenho impressora 3D, outros não têm acessibilidade às peças correctas de electrónica e todos andamos metidos em 500 coisas diferentes com continentes inteiros a separar-nos.

Re: Powered Up Train

Enviado: 14 mai 2019, 17:34
por AVCampos
Excelente, gosto de ver estas inovações! :clapping:

Os problemas do ecrã apagar-se e dos hubs múltiplos talvez se resolvam se usares um computador com este software. Experimentei com o meu portátil com BT 4.0 LE integrado e o B.A.T. Mobile e funciona (embora o tipo de controlo não seja adequado), não consegui foi ligar ao SBrick com que testei.

Re: Powered Up Train

Enviado: 14 mai 2019, 20:48
por AGarcia
AVCampos Escreveu:
14 mai 2019, 17:34
Os problemas do ecrã apagar-se e dos hubs múltiplos talvez se resolvam se usares um computador com este software. Experimentei com o meu portátil com BT 4.0 LE integrado e o B.A.T. Mobile e funciona (embora o tipo de controlo não seja adequado), não consegui foi ligar ao SBrick com que testei.
Obrigado pela dica! Hei-de experimentar.

Neste caso as minhas experiências estão focadas no que se consegue fazer, usando a aplicação oficial da LEGO.
Mas já vi que terei de comprar um tablet já que o velhinho Nexus 7 não é compatível.
:fixe: