BOOST remote controlled car with collision prevention

Para os mais especializados em mecânica e electrónica em LEGO.
Responder
Avatar do Utilizador
CyberX
Sócio
Sócio
Mensagens: 3726
Registado: 10 mar 2014, 20:09
Localização: Mira Sintra
Contacto:

BOOST remote controlled car with collision prevention

Mensagem por CyberX » 22 set 2017, 13:38

Uma demonstração do BOOST: um "carro" telecomandado por Gamepad Bluetooth utiliza o Sensor de Cor/Distância para impedir colisões frontais.
Para re-armar a condução é utilizado o Botão.



O código aqui:
https://github.com/JorgePe/pyb00st/blob ... gamepad.py

É python, só funciona em linux por causa do gamepad.
O gamepad é mesmo bluetooth mas está a carregar daí aparecer aquele cabo.
«De génio, criança e louco... porquê só 1 pouco?»
Jorge Pereira - sócio 159
http://ofalcao.pt/
https://www.youtube.com/JorgePereira
http://www.brickshelf.com/cgi-bin/galle ... rgepereira

Avatar do Utilizador
gads
Administrator
Administrator
Mensagens: 5891
Registado: 11 set 2006, 23:58
Localização: Oeiras

Re: BOOST remote controlled car with collision prevention

Mensagem por gads » 25 set 2017, 10:54

Lol!
Um carro à prova de azelhas?  :clapping:
Guilherme Santos
www.historybricks.com

Avatar do Utilizador
AVCampos
Sócio
Sócio
Mensagens: 13003
Registado: 27 fev 2007, 19:26
Localização: Barreiro
Contacto:

Re: BOOST remote controlled car with collision prevention

Mensagem por AVCampos » 26 set 2017, 00:21

Boa! :clapping: Ele usa a variação da luz reflctida para saber se está demasiado próxima de alguma coisa, certo? É o que usei com o sensor de cores no RPS GAM3.

Avatar do Utilizador
CyberX
Sócio
Sócio
Mensagens: 3726
Registado: 10 mar 2014, 20:09
Localização: Mira Sintra
Contacto:

Re: BOOST remote controlled car with collision prevention

Mensagem por CyberX » 26 set 2017, 00:37

[quote="AVCampos"]
Boa! :clapping: Ele usa a variação da luz reflctida para saber se está demasiado próxima de alguma coisa, certo? É o que usei com o sensor de cores no RPS GAM3.
[/quote]

Nop.

Ele lê o valor da distância numa unidade estapafurdia qualquer. O sensor de Cor e Distancia lê as duas coisas em simultâneo pelo que é mais ou menos possível saber simultaneamente a cor e a distancia de um objecto (mas sem grande precisão, deve ser uma homenagem da LEGO ao gato do Schrodinger).
«De génio, criança e louco... porquê só 1 pouco?»
Jorge Pereira - sócio 159
http://ofalcao.pt/
https://www.youtube.com/JorgePereira
http://www.brickshelf.com/cgi-bin/galle ... rgepereira

Avatar do Utilizador
AVCampos
Sócio
Sócio
Mensagens: 13003
Registado: 27 fev 2007, 19:26
Localização: Barreiro
Contacto:

Re: BOOST remote controlled car with collision prevention

Mensagem por AVCampos » 26 set 2017, 00:47

Ah OK, é um sensor combinado cor/distância! :-[

Responder