Uma demonstração do BOOST: um "carro" telecomandado por Gamepad Bluetooth utiliza o Sensor de Cor/Distância para impedir colisões frontais.
Para re-armar a condução é utilizado o Botão.
O código aqui:
https://github.com/JorgePe/pyb00st/blob ... gamepad.py
É python, só funciona em linux por causa do gamepad.
O gamepad é mesmo bluetooth mas está a carregar daí aparecer aquele cabo.
BOOST remote controlled car with collision prevention
BOOST remote controlled car with collision prevention
Jorge Pereira
«De génio, criança e louco... porquê só 1 pouco?»
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Re: BOOST remote controlled car with collision prevention
Lol!
Um carro à prova de azelhas?
Um carro à prova de azelhas?
Guilherme Santos
www.historybricks.com
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Re: BOOST remote controlled car with collision prevention
Boa! Ele usa a variação da luz reflctida para saber se está demasiado próxima de alguma coisa, certo? É o que usei com o sensor de cores no RPS GAM3.
Re: BOOST remote controlled car with collision prevention
[quote="AVCampos"]
Boa! Ele usa a variação da luz reflctida para saber se está demasiado próxima de alguma coisa, certo? É o que usei com o sensor de cores no RPS GAM3.
[/quote]
Nop.
Ele lê o valor da distância numa unidade estapafurdia qualquer. O sensor de Cor e Distancia lê as duas coisas em simultâneo pelo que é mais ou menos possível saber simultaneamente a cor e a distancia de um objecto (mas sem grande precisão, deve ser uma homenagem da LEGO ao gato do Schrodinger).
Boa! Ele usa a variação da luz reflctida para saber se está demasiado próxima de alguma coisa, certo? É o que usei com o sensor de cores no RPS GAM3.
[/quote]
Nop.
Ele lê o valor da distância numa unidade estapafurdia qualquer. O sensor de Cor e Distancia lê as duas coisas em simultâneo pelo que é mais ou menos possível saber simultaneamente a cor e a distancia de um objecto (mas sem grande precisão, deve ser uma homenagem da LEGO ao gato do Schrodinger).
Jorge Pereira
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Re: BOOST remote controlled car with collision prevention
Ah OK, é um sensor combinado cor/distância!