Engrenagem compatível com LEGO monorail

[CyberX]

Resumo do comportamento em circuito real:
- anda bem em carril recto
- anda aceitávelmente em carril curvo
- tem alguns problemas em bifurcações -  o alinhamento do carril é crítico



Vou ter que trabalhar o alinhamento com o carril. As rodas por si não são suficientes.

[nunofilipe72]

[quote="CyberX"]
Muito uso, eventos, precauções especiais?
[/quote]

Muitos eventos!!
Cuidados??
Nunca os deixo muito tempo a rodar só para um lado.  De hora a hora troco a direção do monorail
E evito usar a peça que faz mudar a direção. Faço à mão.  Primeiro paro e depois mudo a direção.

A única chatisse que tive foi num motor ter partido a engrenagem que está  colocada no veio central.  Um imbecil com uns 20 anos,  na exponor,  decidiu parar o monorail com a mão

[CyberX]

Obrigado.

[CyberX]

Nova versão do motor:


O motor agora é um Pololu #1098 - 1:50 em vez de 1:250, 250 rpm

No video uso uma LiPo de 7.4V mas se usar pilha alcalina PP3 9V ainda anda mais rápido.
Com este novo motor e esqueleto já passa nas bifurcações mas faz um bocado de barulho nas curvas, tenho de rever as rodas.

[CyberX]

Dei uso a mais uma porta do microcontrolador para controlar a direção do motor:


Sobram ainda muitas portas genéricas, estou a pensar usar duas para um sensor óptico que faça as vezes da patilha do monorail que inverte ou pára o motor conforme a posição do monoswitch. Mas isso só lá muito mais para a frente.

Com este novo motor a velocidade do bicho em vazio é muito parecida à do monorail original. Tenho agora de ensaiar umas carruagens mais realistas para ver o comportamento em carga.