Na altura foi publicado este video:
e pouco depois o código com a promessa de que os pormenores de montagem dos robots seguiriam depois, coisa que nunca aconteceu por isso tive de ver o video umas quantas vezes até conseguir replicar a demo:
A versão MINDSTORMS com um hub SPIKE foi fácil de montar só por análise do video e o código funcionou à primeira.
Já a versão Technic (com um hub Control+ e um sensor de Cor e Distância como os que vêm com o BOOST) deu-me mais trabalho, por mais que tentasse que o bicho depois de se equilibrar começasse a seguir o percurso ... nada. O tipo simplesmente ganhava velocidade e seguia disparado.
Tentei com o mesmo sensor do outro, não fosse alguma diferença no firmware do Pybricks (passaram-se dois anos, muita coisa mudou) e nada.
Até que me lembrei de virar o hub ao contrário... e não querem ver que passou a funcionar???
As definições de "cima/baixo/esquerda/etc" dos giroscópios internos dos hubs pelos vistos têm uma diferença qualquer, se calhar bastava mudar um sinal no código mas quis respeitar a ideia inicial de que o mesmo código funcionasse em ambos por isso deixei estar o hub de cabeça para baixo.
A única alteração que fiz foi baixar a velocidade do robot versão Technic (há uma constante "DRIVE_SPEED" no código, baixei de 300 para 175) de modo a ficar mais lento e poder partilhar o percurso com a versão SPIKE sem colisões. Um efeito colateral, que já suspeitava, é que ficou mais fácil a parte de equilibrar no início o robot antes de se meter a seguir a linha.
