Sand Drawing robot

[CyberX]

Decidi fazer uma imitação do "Sisyphos", uma mesa de café (de sala) robotizada que faz desenhos em areia.

Já foi feito algo semelhante em LEGO por um dos ROBOTMAK3RS, o Billund Sandtable do Andreas Baumgart:


mas numa escala imensa e sem fazer uso exclusivo de LEGO - a esfera metálica que desliza sobre a areia não é LEGO e penso que o íman que a puxa por baixo também não.

A minha versão é bastante mais simples mas é toda ela LEGO - a esfera é uma bola género GBC de um set antigo Harry Potter (que tem um íman dentro) e o íman inferior é constituído por uma pilha dos ímanes antigos da LEGO (2 ímanes em série funcionam quase como 1 íman com o dobro da "potência" magnética)



Um motor controla um actuador linear que avança e recua o íman (e esperemos que a esfera) entre o centro e o extremo da mesa.
Um segundo motor faz rodar a mesa.
O controlo dos motores é feito por um hub powered up Technic Control+. Os desenhos são meras equações usando o sistema polar em vez do cartesiano (variáveis raio e ângulo em vez de eixos x e y).

Na verdade nem tudo é 100% LEGO - os cabos dos motores Powered Up são tão curtos que tive de usar uma extensão da PV Productions no motor que faz rodar a mesa.