Forum

Este MOC consiste em mais uma expansão/modificação da minha Colónia Marciana anteriormente apresentada e exposta [ 1 , 2 , 3 , 4 ]. Esta iteração da Colónia Marciana a que denominei IVb, resulta do facto de ser a quarta expensão/modificação e "b" porque está de acordo com a segunda evoluçã...

Adorei este edificio!
Original e muito bem conseguido!

Mesmo ao teu estilo Paulo!

Não se vê bem nesta foto, mas achei o pincel muito careca!
Tenho a certeza que podia ser feito mais cabeludo!

Por isso confesso que não votei neste MOC para o concurso do evento.

Não percebo porque é que mesmo assim, continuas sem apresentar o cenário completo.
Faltam aí pelo menos duas viaturas. Tenho a certeza do que vi!

Nas fotos do post original... Esse é o tapete de arraiolos do Nascimento!?

Olá Paulo,

Já te dei as boas vindas noutro tópico, mas que sejam aqui reforçadas!

Olá Ana,


Acho que conheço este nome de algum lado!...
Já há algum tempo que é bem vinda entre o nosso grupo de amigos.

Ficamos a aguardar para ver as tuas construções, que podes publicar aqui no nosso fórum.

Olá Leonardo, bem vindo!

Ficamos a aguardar para ver as tuas construções, que podes publicar aqui no nosso fórum.

Olá Paulo,

Obrigado pela tua companhia, participação, e acima de tudo, ajudar com a montagem e desmontagem do evento, desde a primeira hora!!

Olá João, bem vindo!

Ficamos a aguardar para ver as tuas construções.

Os IUM tendem a derivar um pouco imagino eu!

Por outro lado tenho de ver isso melhor ao vivo, para ver se entendo as restrições mecânicas que os seis atuadores causam entre si, e mesmo a liberdade das articulações de cada um deles.

https://www.rosroboticslearning.com/inverse-kinematics

Os settings desssa framework acima, naõ devem ser aplicáveis a plataformas stewart.

Uma coisa que sempre desejei fazer foi trabalhar com inverse cinematics (para uma plataforma stewart como esta, ou um braço robótico). Foi uma matéria que nunca estudei na faculdade e com que nunca trabalhei, e não será pera doce. Teria de fazer alguns cursos e como tal com tempo que tenho atualment...

Tenho ideia que se move um módulo de cada vez e assim é dificil fazer progredir no terreno.
Talvez com os módulos a moverem-se em simultâneo...

Ah pronto! Tá bem!