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por CyberX
20 jun 2020, 19:55
Fórum: MOCs & MODs
Tópico: [MOsaiC] Cuca Roseta
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Re: [MOsaiC] Cuca Roseta

:fixe:

Próximo evento não esqueças de a convidar para uma sessão conjunta de autógrafos.
por CyberX
18 jun 2020, 12:09
Fórum: MOCs & MODs
Tópico: [MOC] 49 CASTLE TOWER
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Re: [MOC] 49 CASTLE TOWER

Podia ser a Torre da Rapunzel mas eu continuo a achar isso muito mais Dumas, tipo "O Homem da Máscara de Ferro" (para mim os tipos cá em baixo são mosqueteiros)

Muito bom.
por CyberX
13 jun 2020, 16:10
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: [MOD] 42065 Tracked Racer Line Follower
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Re: [MOD] 42065 Tracked Racer Line Follower

Ah, ah! Muito melhor com lagartas! :D E com dois motores L a puxar a carroça em vez de um XL... não sei que raio lhes deu no Top Gear para meter um XL, como se aquilo fosse um camião ou uma escavadora (o meu código agora teve de levar uns "waits" novamente, porque foi uma adaptação rápida do anteri...
por CyberX
13 jun 2020, 13:56
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: [MOD] 42065 Tracked Racer Line Follower
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[MOD] 42065 Tracked Racer Line Follower

Um very-quick MOD: pega-se no 42065 tira-se a caixa de pilhas PF, o receptor PF-IR e os 2 motores PF-M e coloca-se um hub Control+, 2 motores PU-L, 1 sensor de cor/distância PU (do BOOST), actualiza-se o firwmare do Hub com a versão alpha do Pybricks e temos um line follower: 02tXAe8iNxQ from pybric...
por CyberX
07 jun 2020, 21:15
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: Alimentação externa para EV3 e NXT
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Re: Alimentação externa para EV3 e NXT

Agora já viste: https://66.media.tumblr.com/526bf292a91e09881a7de3bc48f0056b/7eaaf98897f5d266-ae/s1280x1920/1907137075a7e504c007af66695671a62be7f952.jpg Esqueci-me que os tinha em quarentena :D A diferença é que são microUSB em vez de barrel jack... poderá ser um contra (um carregador USB de 3A deve...
por CyberX
07 jun 2020, 19:36
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: Alimentação externa para EV3 e NXT
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Re: Alimentação externa para EV3 e NXT

Ia-te dizer que não te quiseres dar ao trabalho, o PV-Productions vende isso já assemblado... só que já não está no "catálogo" deles.
por CyberX
07 jun 2020, 11:24
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: Top Gear Rally Car Line Follower
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Re: Top Gear Rally Car Line Follower

Para usar o Pybricks basta usar o Chrome. Inicialmente o projecto tinha pegado no editor "Mu", que é usado na maioria dos projectos micropython com microcontroladores no mercado, mas entretanto abandonaram a ideia: contribuíram para o código do Chrome com uma extensão que suporta Bluetooth BLE e por...
por CyberX
06 jun 2020, 17:48
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: Top Gear Rally Car Line Follower
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Re: Top Gear Rally Car Line Follower

é o chão da sala...
mas não o chão da sala onde confinamos e especialmente nao um chão que contemos venha a existir daqui a uns meses

... o #2 gostou, a marida quase nem ligou
por CyberX
06 jun 2020, 15:56
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: Top Gear Rally Car Line Follower
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Re: Top Gear Rally Car Line Follower

Conchas Escreveu:
06 jun 2020, 15:56
Estás a ver!?
Muito melhor assim. ;D

E pelos vistos melhorou a performance.
Agora só mexendo!...
Nã, o bicho é mesmo mau.
por CyberX
06 jun 2020, 15:54
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: Top Gear Rally Car Line Follower
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Re: Top Gear Rally Car Line Follower

Pronto, versão revista e diminuida MoveDUTY maiores e TurnLEFT/RIGHT maiores serão possíveis com pistas com curvas menos apertadas - infelizmente a que montei à pressa não é assim. hub = CPlusHub() sensor1 = ColorDistanceSensor(Port.A) mStear = Motor(Port.B) mMove = Motor(Port.D) ReflectionTHRESHOLD...
por CyberX
06 jun 2020, 15:35
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Tópico: Top Gear Rally Car Line Follower
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Re: Top Gear Rally Car Line Follower

Sim, o mMove.dc() pode sair do Loop ja que o carro não pára.
por CyberX
06 jun 2020, 15:23
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: Top Gear Rally Car Line Follower
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Re: Top Gear Rally Car Line Follower

Pronto, comentários e o carro nunca pára. Não há video, é muito semelhante ao anterior (apenas mais fluido): hub = CPlusHub() sensor1 = ColorDistanceSensor(Port.A) mStear = Motor(Port.B) mMove = Motor(Port.D) ReflectionTHRESHOLD=30 # light sensor reflection read, percent TurnZERO = 0 TurnLEFT = -60 ...
por CyberX
06 jun 2020, 15:11
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: Top Gear Rally Car Line Follower
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Re: Top Gear Rally Car Line Follower

Conchas Escreveu:
06 jun 2020, 15:05
Uns comentários no código para saber qual motor é qual e o significado das constantes, tb não ia nada mal... ;)
Comentários? 8) 8) 8)
Isto é "agile" à boa maneira tuga, fast release to market, comenta-se depois a menos que pagues
por CyberX
06 jun 2020, 15:08
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: Top Gear Rally Car Line Follower
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Re: Top Gear Rally Car Line Follower

Z4Hpnrebo38 hub = CPlusHub() sensor1 = ColorDistanceSensor(Port.A) motor1 = Motor(Port.B) motor2 = Motor(Port.D) motor1.run_target(200,0,wait=True) while True: if sensor1.reflection() < 30: hub.light.on(Color.RED) motor1.run_target(600,60,wait=True) motor2.dc(30) wait(50) motor2.stop() hub.light.of...
por CyberX
06 jun 2020, 15:00
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: Top Gear Rally Car Line Follower
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Re: Top Gear Rally Car Line Follower

Conchas Escreveu:
06 jun 2020, 14:41
Ok, o problema tem de ser mesmo o código uma beta muito carunchosa.
Do carro não é certamente... :)
Não é pá, já editei o código para ser mais rápido. Não estou para me meter em PIDs, isto é um two-step basico.
Mas o carro é lento como um cágado gordo.