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Não há fome de line followers que não dê em fartura

https://64.media.tumblr.com/3fb72a9ace18eee505645efd47e79281/7fce99bd9190b91d-b1/s2048x3072/823b40f26d329c76d57c1b0c4931c5c1b88eb233.jpg Isto nasceu há 2 anos para ser um "saco de porrada" para o sumo robot do AVCampos e ficou esquecido numa caixa desde então. Decidi dar-lhe um propósito ...

Correu melhor do que estava à espera, consegui implementar os 6 graus de liberdade a tempo de Oeiras: https://youtu.be/SUgTE8eCd6k No video começo por calibrar os 2 joysticks (depois de ligar, move-se cada um deles nas 3 direções para determinar os valores extremos, depois deixa-se repousar uns segu...

https://www.rosroboticslearning.com/inverse-kinematics Os settings desssa framework acima, naõ devem ser aplicáveis a plataformas stewart. nope; como tu tb falaste em braços robóticos peguei por aí; tb há pplataformas stewart no github, mas menos. Experimenta esta aqui: https://github.com/Yeok-c/St...

também não tenho tempo para avançar nisso como gostaria, no verão até comprei um kit Arduino de um braço 4DOF que tem código no github que se pode analisar, a ideia era converter para python e adaptar a um braço em LEGO como o que levei a Viana... mas depois o tico queimou. há várias frameworks disp...

Quando recebi o helicóptero de salvamento 42145 depois da exposição de Viana veio-me à ideia integrá-lo num género de simulador de voo. Uma forma de fazer isto, em controlo e automação, é usar uma Plataforma de Stewart que tira partido de 6 actuadores lineares para conseguir controlar os seis graus ...

Há relativamente pouco tempo o projecto Pybricks adicionou suporte ao gamepad da Xbox o que levantou algumas ondas já que é muito mais fácil usar um gamepad para conduzir um set LEGO do que um smartphone. Além disso como o gamepad tem um número bastante considerável de botões o controlo de coisas co...

Pequenas alterações: - aumentei um pouco a cabeça, estava a "chocalhar" violentamente - segui a sugestão do AVCampos e mandei vir dois olhos Dreamzz - acrescentei uma língua - coloquei 4 "stud boats" em cada módulo para reduzir um pouco o atrito a pitão tem agora 220.5 unidades d...

AVCampos Escreveu: ↑22 mar 2024, 18:11 Agora só falta fazer a parte mais fácil: sempre que a pitão colide com um objecto que não uma parede ou ela própria, esse objecto desaparece e ela ganha mais um segmento.

bora lá - se fizeres um Nokia à escala eu faço essa tal de parte mais fácil

A cobra desenvolveu uma pele e ganhou uma nova cabeça e nova cauda:



A menos que arranje alguma ideia para a cabeça não devo mexer mais, agora é tentar melhor o movimento o que vai requer alguma experimentação com a programação e muitas horas a recarregar pilhas.

Sempre quis ter um planetário deste género, até já tinha andado a estudar o do JK Brickworks. Por isso assim que saiu o 42179 fui a correr. https://youtu.be/ahY7Ae1s7lw O set em si é bastante interessante, fazendo uso das engrenagens "banana gear" e também das "engrenagens" em cí...

A cobra cresceu, tem agora 6 módulos mais a cabeça: https://youtu.be/QMOuLW1UEYI reforcei as juntas e diminuí um pouco a velocidade de rotação dos motores de modo a fazer movimentos menos bruscos e assim esforçar menos as juntas pelo que agora não se desfazem nos primeiros 15 segundos (aguentam pelo...

Tb acho isso mas era necessário ter mais módulos para poder ter mais a moverem-se em simultâneo. Com 4 por exemplo podia enviar uma sequência "2", "1", "2"... e metade dos módulos dobravam-se para um lado enquanto a outra metade dobrava-se para o outro. Este tipo aqui ,...

Este é um projecto que comecei fisicamente no início do Grande Confinamento mas que esteve parado vários anos. https://64.media.tumblr.com/b715a99cdc5bc5d53137b4d34a792932/921560de832261b2-23/s540x810/409186ef6dc52c5607a0d9f85f879f5696f605f3.jpg A ideia era fazer um robot modular que se deslocasse d...

Uma adição simples (um sensor de cor) para que o robot possa demonstrar o seu benfiquismo: