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por CyberX
12 out 2024, 11:59
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: LEGO Orbita-like music color sequencer
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Re: LEGO Orbita-like music color sequencer

Andei a dar forte nisto na última semana, a Change List é enorme e ainda não tive tempo para fazer um video que consiga ilustrar tudo, Mas para não me esquecer mais tarde: Além de enviar mensagens (notas MIDI) também escuta mensagens, especificamente CC (Control Changes) pelo que é possível (e estou...
por CyberX
01 out 2024, 18:59
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: LEGO Orbita-like music color sequencer
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Re: LEGO Orbita-like music color sequencer

Ligeiras refinações no código e melhor entendimento de como funciona o MiniDexed, descarreguei alguns bancos de instrumentos, escolhi algumas vozes (instrumentos) de entre as centenas que vêm nestes bancos e finalmente descobri como se grava isso no cartão microSD para não ter de voltar a fazer tudo...
por CyberX
27 set 2024, 20:11
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: LEGO Orbita-like music color sequencer
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Re: LEGO Orbita-like music color sequencer

Fisicamente o mesmo MOC que levei a Viana do Castelo em 2023 mas com uma programação completamente diferente, tirando partido do que há uns anos aprendi com a Harpa Laser e depois no confinamento com a banda robótica https://youtu.be/tsFqR1wX0QY o MINDSTORMS EV3 está a correr ev3dev (linux), instale...
por CyberX
19 jun 2024, 10:05
Fórum: MOCs & MODs
Tópico: Exploração Lunar [MOC] [Arcanjo]
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Re: Exploração Lunar [MOC] [Arcanjo]

2 anos depois, novamente em Oeiras mas agora Oeiras BRInCKa 2024 e o menino de 9 anos tem já 11 e expandiu a base para o dobro do tamanho (96x96). Changelist: - uma Lua um pouco menos congestionada - incorporação de sets da nova era espacial, com destaque para a Base de Investigação Lunar 60350 - um...
por CyberX
19 jun 2024, 09:09
Fórum: MOCs & MODs
Tópico: [MOC] Comboio DUPLO Programável
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[MOC] Comboio DUPLO Programável

Em nome do Arcanjo que como só tem 11 anos não anda ainda por estes espaços apresento o circuito LEGO DUPLO que ele levou à Oeiras BRInCKa 2024: é baseado no comboio do set 10875 e num aproveitamento de carris e pontes de vários sets que fomos acumulando primeiro com o irmão mais velho e depois com ...
por CyberX
30 abr 2024, 12:38
Fórum: MOCs & MODs
Tópico: [MOC] Gand'Half Station
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Re: [MOC] Gand'Half Station

gostei muito deste, foi o q me chamou + a atenção na Cidade
apesar de perceber a tua explicação de deixar alguns vidros de fora, gostava de ter visto a construção na sua totalidade
por CyberX
30 abr 2024, 10:09
Fórum: MOCs & MODs
Tópico: [MOC] Pista de karts
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Re: [MOC] Pista de karts

Muito fixe.
Ficaste com marcas de uso na superficie da estrada (isto supondo que o íman no kart encosta ao chão)?
por CyberX
27 abr 2024, 18:24
Fórum: Apresentações
Tópico: Apresentação Ana Maria Gomes
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Re: Apresentação Ana Maria Gomes

Olá Ana, bem-vinda ao nosso fórum. Espero que se divirta.
Temos tido um um crescimento recente do interesse por Botânica de que resultou a Mesa que estamos a expor em Porto Salvo, pode ser que haja uma troca de ideias enriquecedora para uma Mesa ainda melhor nos próximos eventos.
por CyberX
27 abr 2024, 18:22
Fórum: Apresentações
Tópico: Apresentação
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Re: Apresentação

Olá Leonardo, bem-vindo ao nosso fórum. Espero que te divirtas.
por CyberX
27 abr 2024, 10:57
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: [MOD] LEGO 42179 Planet Earth and Moon in Orbit
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Re: [MOD] LEGO 42179 Planet Earth and Moon in Orbit

Substituí o motor básico por um motor com tacómetro, já no decorrer do evento: https://64.media.tumblr.com/57b3f0bb147ba4859c384f11aa9eee24/d6f3fe24565c4d0a-8c/s2048x3072/c9fd08a92b43bc101716667c1b643bd229d3eb38.jpg com o uso as engrenagens devem ter desalinhado e o motor estava em esforço, já com a...
por CyberX
24 abr 2024, 22:35
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: Line Follower simples
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Re: Line Follower simples

Não há fome de line followers que não dê em fartura

por CyberX
24 abr 2024, 19:20
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: Line Follower simples
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Line Follower simples

https://64.media.tumblr.com/3fb72a9ace18eee505645efd47e79281/7fce99bd9190b91d-b1/s2048x3072/823b40f26d329c76d57c1b0c4931c5c1b88eb233.jpg Isto nasceu há 2 anos para ser um "saco de porrada" para o sumo robot do AVCampos e ficou esquecido numa caixa desde então. Decidi dar-lhe um propósito ...
por CyberX
22 abr 2024, 14:54
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: Plataforma de Stewart com Pybricks
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Re: Plataforma de Stewart com Pybricks

Correu melhor do que estava à espera, consegui implementar os 6 graus de liberdade a tempo de Oeiras: https://youtu.be/SUgTE8eCd6k No video começo por calibrar os 2 joysticks (depois de ligar, move-se cada um deles nas 3 direções para determinar os valores extremos, depois deixa-se repousar uns segu...
por CyberX
20 abr 2024, 22:35
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: Plataforma de Stewart com Pybricks
Respostas: 6
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Re: Plataforma de Stewart com Pybricks

https://www.rosroboticslearning.com/inverse-kinematics Os settings desssa framework acima, naõ devem ser aplicáveis a plataformas stewart. nope; como tu tb falaste em braços robóticos peguei por aí; tb há pplataformas stewart no github, mas menos. Experimenta esta aqui: https://github.com/Yeok-c/St...
por CyberX
20 abr 2024, 21:07
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: Plataforma de Stewart com Pybricks
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Visualizações: 561

Re: Plataforma de Stewart com Pybricks

também não tenho tempo para avançar nisso como gostaria, no verão até comprei um kit Arduino de um braço 4DOF que tem código no github que se pode analisar, a ideia era converter para python e adaptar a um braço em LEGO como o que levei a Viana... mas depois o tico queimou. há várias frameworks disp...