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por CyberX
Hoje, 18:24
Fórum: Apresentações
Tópico: Apresentação Ana Maria Gomes
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Re: Apresentação Ana Maria Gomes

Olá Ana, bem-vinda ao nosso fórum. Espero que se divirta.
Temos tido um um crescimento recente do interesse por Botânica de que resultou a Mesa que estamos a expor em Porto Salvo, pode ser que haja uma troca de ideias enriquecedora para uma Mesa ainda melhor nos próximos eventos.
por CyberX
Hoje, 18:22
Fórum: Apresentações
Tópico: Apresentação
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Re: Apresentação

Olá Leonardo, bem-vindo ao nosso fórum. Espero que te divirtas.
por CyberX
Hoje, 10:57
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: [MOD] LEGO 42179 Planet Earth and Moon in Orbit
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Re: [MOD] LEGO 42179 Planet Earth and Moon in Orbit

Substituí o motor básico por um motor com tacómetro, já no decorrer do evento: https://64.media.tumblr.com/57b3f0bb147ba4859c384f11aa9eee24/d6f3fe24565c4d0a-8c/s2048x3072/c9fd08a92b43bc101716667c1b643bd229d3eb38.jpg com o uso as engrenagens devem ter desalinhado e o motor estava em esforço, já com a...
por CyberX
24 abr 2024, 22:35
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: Line Follower simples
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Re: Line Follower simples

Não há fome de line followers que não dê em fartura

por CyberX
24 abr 2024, 19:20
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: Line Follower simples
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Line Follower simples

https://64.media.tumblr.com/3fb72a9ace18eee505645efd47e79281/7fce99bd9190b91d-b1/s2048x3072/823b40f26d329c76d57c1b0c4931c5c1b88eb233.jpg Isto nasceu há 2 anos para ser um "saco de porrada" para o sumo robot do AVCampos e ficou esquecido numa caixa desde então. Decidi dar-lhe um propósito ...
por CyberX
22 abr 2024, 14:54
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: Plataforma de Stewart com Pybricks
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Re: Plataforma de Stewart com Pybricks

Correu melhor do que estava à espera, consegui implementar os 6 graus de liberdade a tempo de Oeiras: https://youtu.be/SUgTE8eCd6k No video começo por calibrar os 2 joysticks (depois de ligar, move-se cada um deles nas 3 direções para determinar os valores extremos, depois deixa-se repousar uns segu...
por CyberX
20 abr 2024, 22:35
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: Plataforma de Stewart com Pybricks
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Re: Plataforma de Stewart com Pybricks

https://www.rosroboticslearning.com/inverse-kinematics Os settings desssa framework acima, naõ devem ser aplicáveis a plataformas stewart. nope; como tu tb falaste em braços robóticos peguei por aí; tb há pplataformas stewart no github, mas menos. Experimenta esta aqui: https://github.com/Yeok-c/St...
por CyberX
20 abr 2024, 21:07
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: Plataforma de Stewart com Pybricks
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Re: Plataforma de Stewart com Pybricks

também não tenho tempo para avançar nisso como gostaria, no verão até comprei um kit Arduino de um braço 4DOF que tem código no github que se pode analisar, a ideia era converter para python e adaptar a um braço em LEGO como o que levei a Viana... mas depois o tico queimou. há várias frameworks disp...
por CyberX
20 abr 2024, 12:42
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: Plataforma de Stewart com Pybricks
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Plataforma de Stewart com Pybricks

Quando recebi o helicóptero de salvamento 42145 depois da exposição de Viana veio-me à ideia integrá-lo num género de simulador de voo. Uma forma de fazer isto, em controlo e automação, é usar uma Plataforma de Stewart que tira partido de 6 actuadores lineares para conseguir controlar os seis graus ...
por CyberX
17 abr 2024, 15:38
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: Controlando carros LEGO com pedais e direção com XAC
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Controlando carros LEGO com pedais e direção com XAC

Há relativamente pouco tempo o projecto Pybricks adicionou suporte ao gamepad da Xbox o que levantou algumas ondas já que é muito mais fácil usar um gamepad para conduzir um set LEGO do que um smartphone. Além disso como o gamepad tem um número bastante considerável de botões o controlo de coisas co...
por CyberX
27 mar 2024, 18:25
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: Modular Pythonic Python
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Re: Modular Pythonic Python

Pequenas alterações: - aumentei um pouco a cabeça, estava a "chocalhar" violentamente - segui a sugestão do AVCampos e mandei vir dois olhos Dreamzz - acrescentei uma língua - coloquei 4 "stud boats" em cada módulo para reduzir um pouco o atrito a pitão tem agora 220.5 unidades d...
por CyberX
22 mar 2024, 18:51
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: Modular Pythonic Python
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Re: Modular Pythonic Python

AVCampos Escreveu: 22 mar 2024, 18:11 Agora só falta fazer a parte mais fácil: sempre que a pitão colide com um objecto que não uma parede ou ela própria, esse objecto desaparece e ela ganha mais um segmento. ;D
bora lá - se fizeres um Nokia à escala eu faço essa tal de parte mais fácil
por CyberX
22 mar 2024, 12:46
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: Modular Pythonic Python
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Re: Modular Pythonic Python

A cobra desenvolveu uma pele e ganhou uma nova cabeça e nova cauda:



A menos que arranje alguma ideia para a cabeça não devo mexer mais, agora é tentar melhor o movimento o que vai requer alguma experimentação com a programação e muitas horas a recarregar pilhas.
por CyberX
08 mar 2024, 11:45
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: [MOD] LEGO 42179 Planet Earth and Moon in Orbit
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Visualizações: 189

[MOD] LEGO 42179 Planet Earth and Moon in Orbit

Sempre quis ter um planetário deste género, até já tinha andado a estudar o do JK Brickworks. Por isso assim que saiu o 42179 fui a correr. https://youtu.be/ahY7Ae1s7lw O set em si é bastante interessante, fazendo uso das engrenagens "banana gear" e também das "engrenagens" em cí...
por CyberX
02 mar 2024, 22:05
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: Modular Pythonic Python
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Re: Modular Pythonic Python

A cobra cresceu, tem agora 6 módulos mais a cabeça: https://youtu.be/QMOuLW1UEYI reforcei as juntas e diminuí um pouco a velocidade de rotação dos motores de modo a fazer movimentos menos bruscos e assim esforçar menos as juntas pelo que agora não se desfazem nos primeiros 15 segundos (aguentam pelo...