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por CyberX
04 jul 2023, 09:24
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: LEGO B52 robot
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Re: LEGO B52 robot

É exactamente por isso que evito ao máximo controlar coisas por tempo... Como todos os motores que usas têm encoders, não dá para controlar por ângulo ou número de voltas? Assim sai sai napalm com qualquer estado de pilhas. Voltei a pegar nesta questão e afinal depois de alguns testes o comportamen...
por CyberX
03 jul 2023, 23:11
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: LEGO trip hammer
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Re: LEGO trip hammer

AVCampos Escreveu: 03 jul 2023, 21:42 Algo me diz que não é só a galinhas que apertar o gasganete faz mudar-lhes o som. :D
Traz que a gente automatiza tudo.
por CyberX
03 jul 2023, 21:31
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: LEGO trip hammer
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Re: LEGO trip hammer

Acho que é 20% de 5 votos portanto 1 voto :D Entretanto descobri que apertando o gasganete às galinhas o tom muda um pouco... apertar e desapertar é bem mais fácil que martelar por isso podemos vir a ter aqui algo parecido com uma escala cromática sem ter de pintar as galinhas. Porque é que a galinh...
por CyberX
02 jul 2023, 22:16
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: LEGO trip hammer
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LEGO trip hammer

um tipo desta LUG disse que votava em mim se eu mandasse vir 20 galinhas de borracha a €1 cada... acabei por mandar vir apenas 4 mas já comecei as provas de conceito... uma delas inspirada no modelo de martelo automático do Leonardo da Vinci:

por CyberX
01 jul 2023, 09:42
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: LEGO B52 robot
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Re: LEGO B52 robot

Esta noite, depois de um percalço, lá consegui um video com uma luminosidade que permitisse ver a chama e apreciar melhor o efeito "bomba de canela": https://youtu.be/GU8ySRJI7T0 Descobri que o Baileys é como o colesterol, carameliza dentro dos tubos de silicone e entope. Vi-me grego para ...
por CyberX
30 jun 2023, 10:58
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: LEGO B52 robot
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Re: LEGO B52 robot

É exactamente por isso que evito ao máximo controlar coisas por tempo... Como todos os motores que usas têm encoders, não dá para controlar por ângulo ou número de voltas? Assim sai sai napalm com qualquer estado de pilhas. Dá. Já pensei nisso algumas vezes mas nunca me dei ao trabalho, por dois mo...
por CyberX
30 jun 2023, 10:42
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: Salpicador de canela
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Re: Salpicador de canela

Não fazia ideia de que a canela era tão... uh... cientificamente interessante!
@AVCampos Partilho contigo parte da sabedoria adquirida no Grande Confinamento:

por CyberX
27 jun 2023, 14:46
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: Salpicador de canela
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Re: Salpicador de canela

Terceira versão, pouco mais mudei que usar um chapéu de chuva invertido e afinar um pouco o código de modo a poder integrar-se com os restantes módulos do LEGO B52 robot
por CyberX
27 jun 2023, 14:44
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: LEGO B52 robot
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Re: LEGO B52 robot

Actualizado com o 4º módulo, o Salpicador de Canela ou Cinnamon Sprinkler que as coisas ditas em inglês soam mais pomposas :D blabla mais do mesmo, o 1º módulo Transportador depois de se posicionar debaixo do 2º módulo manda servir 3 camadas, depois segue para o 3º módulo e manda acender o shot e ag...
por CyberX
24 jun 2023, 21:04
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: Salpicador de canela
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Salpicador de canela

Acho que o nome dispensa explicações: https://youtube.com/shorts/1l-C2of--fU?feature=share Esta é a segunda versão. A primeira era mais estilosa, usava uma caneca da minifg programador ("C:\") mas não correu tão bem: https://youtu.be/od7p4FmUOcs a canela em pó tem muito pouca humidade e si...
por CyberX
24 jun 2023, 15:07
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: LEGO B52 robot
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Re: LEGO B52 robot

Salpicador de canela funcional (por enquanto não rearmável, apenas one-shot): https://youtu.be/od7p4FmUOcs flame_bomber_c_is_for_cinnamon.jpg Infelizmente mal se vê a canela a faiscar... em câmara lenta (ainda se diz câmara lenta?) vê-se uma bomba de canela a cair no shot de B52 mas pouquissimas fag...
por CyberX
21 jun 2023, 18:16
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: Bomba peristáltica
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Re: Bomba peristáltica

Estava mais a pensar em vazar um barril de Franziskaner, mal eu descubra como se abre aquilo sem vir tudo por fora. Senão lá terão de ser garrafas de meio litro, demora só um quarto de hora cada é uma questão de ter tremoços e amendoins.
por CyberX
21 jun 2023, 14:46
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: Bomba peristáltica
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Bomba peristáltica

No meu projecto "LEGO B52 Robot" estou a usar várias bombas peristálticas feitas em LEGO. Uma bomba peristáltica, não sendo tão eficiente como outros tipos de bombas, tem a particularidade de movimentar um líquido ou um gás sem que nenhuma parte mecânica entre em contacto directo com ele, ...
por CyberX
21 jun 2023, 08:12
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: LEGO B52 robot
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Re: LEGO B52 robot

Como esperado, com pilhas novas o resultado final é o esperado: um shot de B52 aceso: https://youtu.be/ohQ1oZqeiXQ Bebidas alcoolicas a 40º dão uma chama muito fraca, alguns barmen usam rum a 60º para aumentar o efeito, outros usam essência de limão (que pouco mais é que alcool a 75º com óleo extraí...
por CyberX
20 jun 2023, 00:04
Fórum: LEGO Technic & MINDSTORMS
Tópico: LEGO B52 robot
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Re: LEGO B52 robot

A linha de montagem já está funcional: - um Bombardeiro transporta o copo do shot ao longo da linha de montagem - um Dispensador regula a altura de uma cabeça com os extremos dos tubos que provêm das 3 garrafas, passando pelas 3 bombas peristálticas - um Ignitor queima o topo do shot para acender o ...