PLUG

[quote="CyberX"]
Traz para o hacatão. Mas abre um tópico primeiro para a gente perceber.
[/quote]

Abrir topic dá muito trabalho.

Vai trabalhar então.

Posso te subornar com Requeijão e doce de abóbora?

Nop.
Cerveja ainda vá.
Mas se não me mostrares nada não te posso ajudar e não ponhas aqui nesta thread que já há lixo que chegue.

update:
- afinal sou mesmo capaz de ter de implementar um mecanismo de direção, as rodas da frente causam demasiado atrito;
- esqueçam aquilo do PID, o sensor é digital e não estou a ver nenhuma maneira de determinar um valor analógico de erro para implementar o mecanismo de feedback negativo;

Será técnica e economicamente fazível usar dois sensores para ter mais alguma finesse?

Vem o segundo a caminho mas seria para um segundo protótipo.
Tecnicamente näo tem problema, ainda me sobram 2 ou 3 pinos GPIO.