PLUG

Já não sei porque é que me lembrei agora, mas tinha memória de ter visto há muitos anos um robot bípede muito fixolas que usava eixos flexíveis para transmitir movimento para os tornozelos.

Acabei por conseguir desenterrar o site do bicho, e ele tem uns amigos igualmente fixolas! Aqui vai, pois acho que alguns de vós poderão também achar interessante:

[align=center]
https://web.archive.org/web/20090907095 ... index.html[/align]

Melhor ainda, o site tem uma descrição de cada robot, como trabalha, e até instruções de construção e programa (escolhi uma data no Internet Archive que ainda tem estes ficheiros para download). Extremamente útil para aprender com eles.

Estou seriamente tentado a estudar em particular o Biped II e o Quad I.

Passei muitas horas de volta desse site, para tentar fazer o Biped II com as peças que tinha em casa, qd comprei o RCX