PLUG

Há uns tempos tinha feito uma protótipo de máquina de bolhas que infelizmente coincidiu com a mesma iniciativa do Sariel portanto a minha idea ideia foi para a caixa de gadgets.

Agora com Oeiras 2020 a aproximar-se decidi remexer a caixa e encontrei partes do protótipo e ainda a minha bomba peristáltica e a "ventoínha" que fiz com a héiice Ninjago Airjitsu

Hmm... e se juntasse isto tudo?



O meu maior problema na fase do protótipo foi querer usar um reservatório LEGO para o líquido de bolhas. Só que tudo o que tinha à mão (e mesmo depois disso, nalgumas compras no BL) limitava-se a 2 bricks de profundidade que é mais ou menos o tamanho do meu anel. Anéis menores não produzem bolhas (interessante um artigo que me veio parar às mãos recentemente sobre a catrafada de estudos cientificos já feitos sobre a geração de bolhas) e as banheiras e outros "tanques" que estava a usar estavam a conspurcar a bancada de trabalho com detergente espesso.

Só que na caixa de gadgets estava também um casco de barco que comprei num evento qualquer há uns anos. E o interior tem mais de 2 bricks de profundidade.

Toca a juntar tudo, incluindo um remake da bomba peristáltica agora 100% LEGO (bom, o tubo transparente é chinês, mas é compatível):



Não ficou lá muito parecido com a primeira foto deste post... mas funciona

Agora na versão MINDSTORMS:
- tive de aumentar o gear ratio da hélice Airjitsu porque o EV3 dá menos um ou dois Volt que o regulador de comboios (mas já estou no limite e um pouco mais e a eficiência cai a pique)
- troquei o servo PF por um motor médio EV3
- ainda não liguei a bomba peristáltica
- falta afinar os timings e a aerodinamica para que as bolhas não fiquem presas na hélice
- falta melhorar o código (python, claro, mas meti-me em threads para ler o sensor de toque enquanto controlo a sequência do braço que alterna entre o líquido e a hélice e está um bela borrada)

Pronto!.... Agora este já pode ir para o espaço MINDSTORMS & Companhia

Conchas Escreveu: ↑12 fev 2020, 13:59 Pronto!.... Agora este já pode ir para o espaço MINDSTORMS & Companhia

Eh eh este até tem threads em python pá!

Pá, se já sabes threads e python estás pronto para te candidatares à ZPX

pequenas alterações no hardware (gear ratio e micro pseudo túnel de vento para melhorar a eficiência do vento, eixo da ventoínha mais curto de modo a não apanhar tanto as bolhas)
o código é o mesmo