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Bubble Maker

Enviado: 09 fev 2020, 11:40
por CyberX
Há uns tempos tinha feito uma protótipo de máquina de bolhas que infelizmente coincidiu com a mesma iniciativa do Sariel portanto a minha idea ideia foi para a caixa de gadgets.

Agora com Oeiras 2020 a aproximar-se decidi remexer a caixa e encontrei partes do protótipo e ainda a minha bomba peristáltica e a "ventoínha" que fiz com a héiice Ninjago Airjitsu

Hmm... e se juntasse isto tudo?

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O meu maior problema na fase do protótipo foi querer usar um reservatório LEGO para o líquido de bolhas. Só que tudo o que tinha à mão (e mesmo depois disso, nalgumas compras no BL) limitava-se a 2 bricks de profundidade que é mais ou menos o tamanho do meu anel. Anéis menores não produzem bolhas (interessante um artigo que me veio parar às mãos recentemente sobre a catrafada de estudos cientificos já feitos sobre a geração de bolhas) e as banheiras e outros "tanques" que estava a usar estavam a conspurcar a bancada de trabalho com detergente espesso.

Só que na caixa de gadgets estava também um casco de barco que comprei num evento qualquer há uns anos. E o interior tem mais de 2 bricks de profundidade.

Toca a juntar tudo, incluindo um remake da bomba peristáltica agora 100% LEGO (bom, o tubo transparente é chinês, mas é compatível):



Não ficou lá muito parecido com a primeira foto deste post... mas funciona :D

Re: Bubble Maker

Enviado: 12 fev 2020, 12:05
por CyberX
Agora na versão MINDSTORMS:
- tive de aumentar o gear ratio da hélice Airjitsu porque o EV3 dá menos um ou dois Volt que o regulador de comboios (mas já estou no limite e um pouco mais e a eficiência cai a pique)
- troquei o servo PF por um motor médio EV3
- ainda não liguei a bomba peristáltica
- falta afinar os timings e a aerodinamica para que as bolhas não fiquem presas na hélice
- falta melhorar o código (python, claro, mas meti-me em threads para ler o sensor de toque enquanto controlo a sequência do braço que alterna entre o líquido e a hélice e está um bela borrada)


Re: Bubble Maker

Enviado: 12 fev 2020, 13:59
por Conchas
Pronto!.... Agora este já pode ir para o espaço MINDSTORMS & Companhia ;D

Re: Bubble Maker

Enviado: 12 fev 2020, 14:55
por CyberX
Conchas Escreveu:
12 fev 2020, 13:59
Pronto!.... Agora este já pode ir para o espaço MINDSTORMS & Companhia ;D
Eh eh este até tem threads em python pá!

Re: Bubble Maker

Enviado: 12 fev 2020, 23:15
por gads
Pá, se já sabes threads e python estás pronto para te candidatares à ZPX ;D

Re: Bubble Maker

Enviado: 14 fev 2020, 07:42
por CyberX
pequenas alterações no hardware (gear ratio e micro pseudo túnel de vento para melhorar a eficiência do vento, eixo da ventoínha mais curto de modo a não apanhar tanto as bolhas)
o código é o mesmo

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