[WIP] Rockodromo
Re: [WIP] Rockodromo
Mais uma actualização deste Work In Progress: depois da barracada na Oeiras BRInCKa 2020 os roqueiros agora estão "rock solid"
A estrutura foi melhorada:
- mais robusta: na versão anterior as divisórias entre cada base 4x4 tendiam a tombar e quando isso acontecia o eixo transversal a toda a fila encravava
- melhor mecanização: na versão anterior estava a usar 2 motores Power Functions M cada qual accionando 3 filas, usando um sistema de engrenagens e juntas universais que se revelou um flop - as juntas por vezes soltavam-se e tinha de levantar o chão para voltar a colocá-las nos eixos e cada vez que algo encravava todas as 3 filas encravavam porque o motor, em esforço, desligava; por vezes desligava-se também o outro motor quando quem cortava era a fonte de alimentação.
agora estou a usar 6 motores (1 por fila) e como são motores MINDSTORMS posso detectar no programa se houver um encravamento e tentar rodar um pouco no sentido contrário para tentar desencravar e desligar o motor caso encrave mesmo, mantendo os restantes a funcionar (e eventualmente mandar um e-mail ou um tweet ou uma trap SNMP para o operador que estiver de prevenção intervir)
- mais suave - segui uma ideia do @Conchas em Alverca e as "cam gear" são agora connectores Technic em vez de bricks 1x2 Technic, além de mais arredondadas têm um diâmetro menor e o furo do connector permite encaixar um pino de borracha dos que vêm com o BOOST para as lagartas Technic) que faz o efeito "cam gear" sem arranhar a base 4x4 e gerando menor ruído (não haver as juntas universais a bater por baixo do chão também reduziu em parte o ruído).
Cada módulo tem 36 slots para uma base 4x4 que pode levar até 4 roqueiros (se usar à mistura com minifigs os seus antecessores que não tinham braços, só ombros). Tirando o primeiro módulo, onde ligam os motores, todos os outros são iguais pelo que posso extender indefinidamente (tanto quanto o motor aguentar, suponho que pelo menos uns 9 aguente dado ser mais forte que o PF-M que conseguia accionar 3 filas em simultâneo).
Mesmo o primeiro módulo é praticamente igual aos outros, apenas a junção aos motores é diferente, tendo um eixo mais curto e um brick Technic 1x4 para poder fixar o motor com 2 pinos Technic.
Por enquanto o Rockódromo Zé Pedra irá manter-se com estes 3 módulos - um mínimo de 108 roqueiros, provavelmente uns 200 na prática.
Aumentar obrigar-me-ia a alterar a estrutura envolvente, não seria dificial mas neste momento planeio focar-me novamente na cobertura e na programação.
O que nos leva ao fim: os 2 MINDSTORMS EV3 comunicam entre si por MQTT. IoT, python, ev3dev, linux, wi-fi. Essas cenas.
A estrutura foi melhorada:
- mais robusta: na versão anterior as divisórias entre cada base 4x4 tendiam a tombar e quando isso acontecia o eixo transversal a toda a fila encravava
- melhor mecanização: na versão anterior estava a usar 2 motores Power Functions M cada qual accionando 3 filas, usando um sistema de engrenagens e juntas universais que se revelou um flop - as juntas por vezes soltavam-se e tinha de levantar o chão para voltar a colocá-las nos eixos e cada vez que algo encravava todas as 3 filas encravavam porque o motor, em esforço, desligava; por vezes desligava-se também o outro motor quando quem cortava era a fonte de alimentação.
agora estou a usar 6 motores (1 por fila) e como são motores MINDSTORMS posso detectar no programa se houver um encravamento e tentar rodar um pouco no sentido contrário para tentar desencravar e desligar o motor caso encrave mesmo, mantendo os restantes a funcionar (e eventualmente mandar um e-mail ou um tweet ou uma trap SNMP para o operador que estiver de prevenção intervir)
- mais suave - segui uma ideia do @Conchas em Alverca e as "cam gear" são agora connectores Technic em vez de bricks 1x2 Technic, além de mais arredondadas têm um diâmetro menor e o furo do connector permite encaixar um pino de borracha dos que vêm com o BOOST para as lagartas Technic) que faz o efeito "cam gear" sem arranhar a base 4x4 e gerando menor ruído (não haver as juntas universais a bater por baixo do chão também reduziu em parte o ruído).
Cada módulo tem 36 slots para uma base 4x4 que pode levar até 4 roqueiros (se usar à mistura com minifigs os seus antecessores que não tinham braços, só ombros). Tirando o primeiro módulo, onde ligam os motores, todos os outros são iguais pelo que posso extender indefinidamente (tanto quanto o motor aguentar, suponho que pelo menos uns 9 aguente dado ser mais forte que o PF-M que conseguia accionar 3 filas em simultâneo).
Mesmo o primeiro módulo é praticamente igual aos outros, apenas a junção aos motores é diferente, tendo um eixo mais curto e um brick Technic 1x4 para poder fixar o motor com 2 pinos Technic.
Por enquanto o Rockódromo Zé Pedra irá manter-se com estes 3 módulos - um mínimo de 108 roqueiros, provavelmente uns 200 na prática.
Aumentar obrigar-me-ia a alterar a estrutura envolvente, não seria dificial mas neste momento planeio focar-me novamente na cobertura e na programação.
O que nos leva ao fim: os 2 MINDSTORMS EV3 comunicam entre si por MQTT. IoT, python, ev3dev, linux, wi-fi. Essas cenas.
Última edição por CyberX em 17 mar 2020, 12:18, editado 1 vez no total.
Jorge Pereira
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Re: [WIP] Rockodromo
Muito bem! Sempre disponível para ajudar!!
Agora é esperar por 2022 para brilhar!
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Re: [WIP] Rockodromo
2022? nessa altura já devo ter isto "business as usual".
Isto é para ter despachado ainda este ano. Pelo menos o "core": o palco com som, o público saltitão e a cobertura com iluminação.
Para 2021 os efeitos especiais e os operadores de câmara.
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Re: [WIP] Rockodromo
Sim, sim!... A gente sabe como é!
Uma vez resolvido o problema de encravanço provocado pelos bricks que faziam a elevação das plates, tudo deveria começar a correr muito melhor. Provavelmente não necessitarias de ter feito tantas mudanças nas outras partes, inclusivamente motores.
Uma vez resolvido o problema de encravanço provocado pelos bricks que faziam a elevação das plates, tudo deveria começar a correr muito melhor. Provavelmente não necessitarias de ter feito tantas mudanças nas outras partes, inclusivamente motores.
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Re: [WIP] Rockodromo
E hologramas é para quando?
Re: [WIP] Rockodromo
Tu não me tentes, Satanás!
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Re: [WIP] Rockodromo
Isso dos hologramas faz-se com um telemóvel e uma pirâmide de plástico...
Tu estás é a necessitar de um medidor de beats, para colocar a malta a pular ao ritmo da música!
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Re: [WIP] Rockodromo
O Alexa faz isso. E tenho vaga ideia de ter passado por uma opção dessas num dos programas que uso no ev3dev para tocar os mp3.
Mas não é coisa que ma atraia.
Quanto ao telemóvel e pirâmide de plástico já aí tinha chegado noutro sítio, vou tentar trocar o telemóvel por um dos TFT's que usei com o EV3. Mas não serão verdadeiramente hologramas, apenas Pepper's ghosts.
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Re: [WIP] Rockodromo
Vai preparando as cervejas que deve ser ainda para 2020
https://youtu.be/QEcZ2seJ1-E
https://youtu.be/vEyPAlJPg4Q
Última edição por CyberX em 22 mar 2020, 21:59, editado 3 vezes no total.
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Re: [WIP] Rockodromo
Acontece que num evento isso basicamente não se vê. Tem de estar escuro ou ter um fundo completamente negro...
A menos que adiremos aquele "night qq coisa" que o @AVCampos tanto insiste com a malta!
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Re: [WIP] Rockodromo
Espero que os hologramas funcionem melhor que o vídeo
Re: [WIP] Rockodromo
pois não percebo, os videos estão OK, será do plugin do forum?
Jorge Pereira
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Re: [WIP] Rockodromo
Tomei a liberdade de editar o teu post e já está a funcionar!
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