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[MOC] SPIKE Prime Balancer

Enviado: 25 mar 2020, 23:55
por Conchas
Este foi mais um dos MOCs que tentei na fase de Beta tests da nova plataforma SPIKE Prime (45678) e que estava impedido de publicar antes do lançamento do SP.

Vários dos beta testers assim como os próprios designers da LEGO, tentaram implementar um balancer tipo segway.
Andou-se lá perto, mas tanto quanto sei, ninguém de facto conseguiu produzir com sucesso um balancer que se equilibrasse por mais do que uma fracções de segundo. Ao que parece o HW/FW do SP não será suficientemente ágil para que se consiga tal objectivo satisfatoriamente.




Como parte da minha tentativa de implementação, programei uma forma de ajustar as constantes do loop PID de controlo, através das rotação manual de uma das rodas, como se pode visualizar no video em baixo.




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Re: [MOC] SPIKE Prime Balancer

Enviado: 26 mar 2020, 00:26
por CyberX
Ao que parece o HW/FW do SP não será suficientemente ágil para que se consiga tal objectivo satisfatoriamente.
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Re: [MOC] SPIKE Prime Balancer

Enviado: 26 mar 2020, 00:54
por Conchas
Isso é que tu estás para aí divertido!! ;D

Repara que escolhi cuidadosamente a palavra "ágil"...

Re: [MOC] SPIKE Prime Balancer

Enviado: 26 mar 2020, 08:21
por CyberX
O HW _é_ suficientemente ágil. Pelo menos a electrónica. Bolas, quantos self-balancing robots já foram feitos com Arduinos? E o uC do SPIKE dá baile aos do Arduino (pelo menos aos das primeiras gerações).
Já se o SW não é suficiente ágil ou Agile isso é outra história.
Rebolo-me a rir porque se determinada empresa tivesse dado alguma atenção às opiniões de AFOLS qualificados não estava agora a passar por vergonhas como esta e tantas outras resultantes de opções imbecis.

Vou continuar a comprar EV3 e Raspberry Pi. E pode ser que mais algum BrickPi também.