[MOC] PLUGbot

As nossas criações: MOCs, MODs, técnicas de construção.
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AVCampos
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[MOC] PLUGbot

Mensagem por AVCampos »

Ora cá está apresentado aquilo que (não) esteve em movimento na Constrolândia 2013 em Lisboa... o PLUGbot!

[align=center]Imagem[/align]

Não sei se dá para perceber que é um braço robótico. ;D Ele tem três graus de liberdare: a "cintura", o "ombro" e o "cotovelo". Quando move o "cotovelo", a garra na ponta abre e fecha. Tem também um LED no centro da garra que acende em vermelho, verde ou azul.

[align=center]Imagem[/align]

Como foi feito para mexer autonomamente durante o período de meses da Constrolândia, fi-lo para fazer apenas movimentos simples, que não requeressem alguém estar lá em permanência para dar uma ajudinha de vez em quando (como por exemplo os robots na BRInCKa).

Eis o que ele (supostamente) faz:
  • Movimenta as juntas e muda a cor do LED aleatoriamente de 3 em 3 segundos.
  • Quando detecta  que a luz ambiente se apaga, entra em modo de "hibernação" e "acorda" quando há luz outra vez.
  • As juntas e o LED podem ser controlados manualmente através de um comando Power Functions ou EV3. Quando deixa de receber comandos durante 15 minutos, volta ao movimento automático.
Aqui está ele a mexer-se:
[align=center][/align]
(connoisseur joke: sim, eu sei que ele não é um homem, mas é mecânico. ;))

Infelizmente, o ar de Lisboa não lhe fez bem, e adoeceu... por algum motivo deixou de trabalhar, ainda tenho de saber exactamente porquê. ??? Desconfio que tenha desenvolvido mau contacto nos fios e/ou os motores tenham cansado.  :notcool:

Aqui vão mais fotos, se quiserem ver ou perguntar mais algum detalhe, digam! :)

[align=center]Imagem Imagem Imagem Imagem Imagem Imagem[/align]

Finalmente, eis um vídeo da versão beta, em que ele se mexia demasiado depressa e lhe faltava solidez:
[align=center][/align]
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rlima
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Re: [MOC] PLUGbot

Mensagem por rlima »

interessante

posso dizer , que tenho " medo" de me meter nestas lides

mas acho interessante esta area

parabens pela paciencia e dedicação

RUI LIMA
Brincka a toda a hora                
                :plug:
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Re: [MOC] PLUGbot

Mensagem por PocasNuckie »

Está muito fixe sim senhor.  :fixe:
Imagem
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gads
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Re: [MOC] PLUGbot

Mensagem por gads »

Gostei  :fixe:

É nestas alturas que tenho pena de não brincar com estas coisas...
Guilherme Santos
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Re: [MOC] PLUGbot

Mensagem por AGarcia »

Muito interessante!
:clapping:

É uma área que me fascina muito.
:fixe:
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Re: [MOC] PLUGbot

Mensagem por AlexandreRibeiro »

Se não apareces com isto no BRincka 2014, corres sério risco de vida...  >:D >:D >:D >:D

Genial!
AlexandreRibeiro

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Re: [MOC] PLUGbot

Mensagem por Thebicyclestory »

[quote="AlexandreRibeiro"]
Se não apareces com isto no BRincka 2014, corres sério risco de vida...  >:D >:D >:D >:D
[/quote]

Na BRInCKa aparece com um melhor! :P

Gostei bastante! Era engraçado se ele tivesse num campo e agarrasse uma bola. ;)
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AVCampos
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Re: [MOC] PLUGbot

Mensagem por AVCampos »

Obrigados a todos! :fixe: Vamos a ver se o consigo reparar para ficar outra vez funcional.

[quote="rlima"]
posso dizer , que tenho " medo" de me meter nestas lides[/quote]
Ora, primeiro estranha-se, depois entranha-se! Experimenta construir um set Technic pequeno, pode ser que apanhes o gosto. Olha que dá jeito para construir estruturas grandes e automatismos para os layouts! ;)

[quote="gads"]
É nestas alturas que tenho pena de não brincar com estas coisas...
[/quote]
Ainda estou à espera do cumprimento da promessa que fizeste de entrar para a Liga Techball! ;)

[quote="AlexandreRibeiro"]
Se não apareces com isto no BRincka 2014, corres sério risco de vida...  >:D >:D >:D >:D

Genial!
[/quote]
Aparecer ou não na BRInCKa depende só do que a respectiva coordenação decidir... mas está sempre disponível. E não é assim tão genial: no fundo é só uma versão "high-tech" daqueles bonecos insufláveis que esbracejam em eventos ao ar livre...

[quote="Thebicyclestory"]
Na BRInCKa aparece com um melhor! :P[/quote]
Isso queria eu! Ideias não me faltam (ou não fosse eu um idiota chapado), o que falta é tempo e talento. :-[

[quote="Thebicyclestory"]
Era engraçado se ele tivesse num campo e agarrasse uma bola. ;)[/quote]
Fazer isso sem ajuda e durante os meses em que esteve no ECI, nem pensar! Se só mexendo para cá e para lá ele conseguiu avariar... :P
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