[Mindstorms EV3] LeJOS

[CyberX]

Por acaso este fim de semana, com algumas condicionantes que ainda tenho de medir, poderia.
Depois é mais complicado e provavelmente só em Junho, tenho de conferenciar com a Direção de Recursos Humanos lá de casa.

[ciria]

Assim num pequeno paragrafo de 3/4 linhas, o que é que vocês querem mesmo fazer?

Se é uma questão de programação só preciso que me dêm os mindstorms, digam o que querem que aconteça e me dêm algum tempo 

[CyberX]

Não é tão simples assim.

O Conchas quer vários MINDSTORMS EV3 a partilhar recursos, penso que apenas motores, porque um EV3 apenas permite 4 motores (e 4 sensores) mas o firmware nativo LEGO permite daisy chainning de vários, com cabo USB (e acho que também por Bluetooth) mas o firmware nativo e o ambiente GUI nativo não facilitam a vida a quem precisa de programas muito grandes e complexos.

O LeJOS permite uma mesh (PAN) de EV3. Portanto é só pegar no Java e começar a desenvolver mas para o EV3, com as libraries Java que o projecto tem especificas para o EV3.

Por isso para ensaiares os primeiros passos precisas de 2 EV3 com LeJOS, alguns sensores e alguns motores. Mas para ensaiares o que o Conchas quer mesmo, que é separar as peças do Mosaico do CR7 por cores, precisas do robot dele.

[Conchas]

Agora já estou encaminhado.
É uma questão de tempo!...

[ciria]

Portanto queres que um EV3 comunique com outro e ative motores de outro... não me parece nada por aí além.

Como vi aí nums posts atrás se até consegues por RMI nisso nem tens de andar a mexer em sockets e por aí fora.

[AVCampos]

Acho que é para ligar mais que 2 EV3s, e têm de estar bem sincronizados para não falhar o processamento em masa das peças.

[ciria]

Sabendo programar e uma vez bem feito o algoritmo não interessam de são 2 ou 20... 

[quote="AVCampos"]
Acho que é para ligar mais que 2 EV3s, e têm de estar bem sincronizados para não falhar o processamento em masa das peças.
[/quote]