Básicamente é assim. Tem dois modos de actuação:
1) Manual, em que a descarga é actuada através de um sensor de toque (Touch Sensor) que está mesmo 'colado' ao NXT, conforme se pode ver no video e fotos.
2) Automático, através de um Ultrasonc Sensor tal como os sensores que são utilizados hoje em dia nos para-choques dos carros para ajudar em manobras ou estacionamento.
Este tipo de sensores mede distância a objectos próximos e o sistema há de estar programado da sequingte forma:
- O NXT fica num ciclo à espera que alguma coisa se aproxime (através de leituras com distâncias curtas).
- Depois de algo se aproximar (sentado ou de pé), fica à espera que se afaste novamente. Aqui deve aguardar para que a leitura seja novemente relativamente grande (por ex. mias de um metro) para evitar indesejadas actuações do sistema, na sequência de pequenos movimentos paa a frente e para trás (por ex. durante a limpesa da bundinha...

).
- Assim que tal se verifica, o NXT actua o motor que provoca a rotação do manípulo do autocolismo e respectiva descarga.
Simples e eficaz!...
