Cabos de conversão PF - NXT (?)

[Ricardo T]

Alguem sabe se existe já algum cabo que converta as saidas de PF para NXT? Ou pelo menos PF para o estilo antigo de electric plate 2 x 2?

[Conchas]

Oh Ricardo... onde andas tu com a cabeça.

Para o segundo caso tens o 8886, e para o primeiro juntas um dos anteriores, com um 8528.

Em abos os casos, ficas sempre limitado ao que permitem fazer os dois fios do sistema antigo.

[Ricardo T]

ahahah! desconhecia esse 8886. Ando um bocadinho a dormir de facto!

Ando a discutir cmg próprio a utilidade dos PF com o IR-Link, uma vez que onde quer que tenha os PF (afastados do NXT) não terei sensores (wireless) para me dar informações dos PF. Não é uma grande contradição?

Que faço eu apenas com motores (outputs) de um lado controlados por NXT? (ando a pensar nisto mais no contexto da vending para a alterar ) Não chego a grande conclusão.

[Conchas]

Mas tu tb tens sensores IR para o NXT, que comunicam com os sensores IR do sistema PF e até com os comboios RC.

[Ricardo T]

[quote="Conchas"]
os sensores IR do sistema PF
[/quote]

Refereste ao emissor? Por onde controlamos os motores PF? Mas pôr uma coisa dessas a funcionar como sensor por actuação dos motores PF será complicado.  Talvezs funcionasse se fosse por exemplo um "carro" a bater contra qq coisa que fizesse accionar os controlos joystic do emissor... um pouco rebuscado. :\

[Conchas]

Refira-me a facto de poderes actuar sobre esses receptores com os emissores IR existentes para o NXT.

O que está para aí a engendrar é realmente estranho!

[Ricardo T]

A minha ideia é a seguinte

Um módulo solto (wireless) do NXT que trabalhasse com comandos do NXT (com PF) mas que tb recebesse informação de sensores devolvendo ao NXT para novamente receber instruções deste.

Ou seja, algo autónomo e wireless. Mas não há nada à disposição que me permita ter sensores junto das PF sem fios. Penso que seja uma ideia falhada!

Daí ter pensado usar o comando emissor PF como sensor. Mas apenas funcionaria como touch sensor. Com jeito, mais que um sensor, dados os 4 sinais possiveis de emitir (2 motores com duas direcções cada, no comando PF).

Fiz-me entender?

[Conchas]

Yep! 

[AVCampos]

O problema de usar motores PF com o NXT é o mesmo de usar motores 9V normais com ele, ou qualquer tipo de motores com o RCX: sem um sensor de rotação (peça dedicada ou "fabricado") não têm feedback.
Pelo que percebo, queres que o NXT envie comandos através do IV das PF, mas que também receba respostas pela mesma via. Pelo menos com os elementos actuais (vão haver mais, pelo menos por causa dos comboios) isso não é possível.

[Ricardo T]

Exacto, perco sempre o potencial dos sensores montados nos motores do NXT. Mas é uma ideia engraçada esta de usar os comandos emissores de IV do PF como sensores... Hmmmm estou com umas ideias!

Já agora, alguem tem feedback positivo/negativo do funcionamento dos sensores de rotação dos motores?

[AVCampos]

É realmente uma boa ideia! Não sei é se a HiTechnic incluiu suporte para eles no bloco do IR Link...

Quanto aos sensores dos motores, só tenho a experiência da função "Try" integrada no NXT, mas não me parece má. Por outro lado, a tecnologia de medição nos motores do NXT pode ser similar à dos sensores do RCX, que tem aqueles problemas...

[Ricardo T]

No âmbito daquilo que foi falado aqui encontrei isto:

http://www.nxtprograms.com/extra/PF_remote/index.html

No entanto eu faria de outra maneira: usava nas saidas dos PF lampadas e usava um sensor de luz no NXT. Exigia mais espaço para a disposição das lâmpadas com o sensor, mas poupava em material.