MOC - Grabber 2

[AVCampos]

Continuando a bela tradição do seu antecessor, eis aqui algo que me desiludiu bastante: o Grabber 2.

Acabado à pressa para a exposição da Lourinhã, permitiria aos visitantes controlá-lo remotamente, pegar em "caixotes" construídos lá, e transportá-los, vendo o cenário através dos "olhos" do veículo.

Com o Grabber 1, o problema foi a não sincronização do mecanismo que alterna entre a deslocação e o movimento do braço. Com este, o braço é o que funciona melhor: com um só motor, tem movimento vertical e abertura/fecho da garra, um pouco como modelo da LEGO como o alternativo do 8275. Aliás, este e o Grabber 2 partilham bastante da funcionalidade básica.

Qual é o problema, então? É demasiado lento!
Ele foi feito para ser movido a 9's porque eram os únicos que não tinha ocupados noutros MOCs, e portanto fiz um "gear train" com uma desmultiplicação grande para conseguir potência suficiente. Fiz com sucesso testes ao motores e engrenagens, mas ligando a um transformador: grande erro! Com pilhas o rendimento foi por aí abaixo, e na exposição não tive outro remédio que não canibalizar os 9's do Explorador para conseguir que o Grabber se conseguisse mexer. Lá fiz as alterações possíveis ao "gear train" no local, mas mesmo assim move-se muito devagar, ou com potência insuficiente. O bicho é demasiadogrande e pesado para os motores, e 4 lagartas não ajudam.

Enfim, aqui está a respectiva pasta do Brickshelf, com imagens e ficheiros de LDraw. Espero que possa servir de inspiração para algo que funcione ("Grabber 3", à terceira é de vez?), pois pelo menos permitiu-me praticar o studless.

[align=center][img width=500]http://www.brickshelf.com/gallery/AVCam ... ber2_1.png[/img] [img width=500]http://www.brickshelf.com/gallery/AVCam ... _real2.jpg[/img]
http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=325738[/align]

P.S. Durante a reprodução em LDraw, achei mais bonito este esquema de preto-amarelo-azul que o original. Que acham? Espero que não pareça demasiado sueco ou do CDS-PP!

[Conchas]

Bem vi o quão ficaste danado em Nadrupe, pq o bichano quase não se mexia.
Ainda assim valeu pela Camera do Siemens e visualização no PC.

Estou certo que a versão 3 é que vai ser a tal...

[Sujiro]

lindo, gostei dos "dentes" nas garras e do telemóvel !! e um vídeo ai do bicho a mexer? mesmo que seja lento mexe de certeza.

[Hyphos]

Se poderes explica-me uma coisa, como puseste a imagem da câmara do telemóvel no PC?

Isso dá-me umas ideias para uns telemóveis velhos cá de casa 

[Ricardo T]

É isso que o Conchas disse! Há-de vir aí uma terceira e uma quarta versão, sempre a evoluir!

No entanto, segundo sei usaste pilhas recarregáveis. Já experimentaste com os 9v de pilhas normais?

Talvez tenha a ver com os rolamentos das 4 rodas por lagarta?  Ou do tipo de rolamentos (aqueles que não são Technic Hub - acho que é isto)

[AVCampos]

[quote="Sujiro"]
e um vídeo ai do bicho a mexer? mesmo que seja lento mexe de certeza.[/quote]
Lá mexer mexe... os filhos do Rui Almeida e do Jorge Nunes ainda se entretiveram um bocado com aquilo. Quanto a vídeos, encontrei só o princípio deste que o Rui gravou, em que se pode ver o movimento do braço. Amanhã, se me lembrar, gravo cá em casa outro dele a mexer-se.

[quote="Hyphos"]
Se poderes explica-me uma coisa, como puseste a imagem da câmara do telemóvel no PC?

Isso dá-me umas ideias para uns telemóveis velhos cá de casa  [/quote]
Usei o Mobile Web Cam no telemóvel e no PC, ligados através de Bluetooth. Há outros programas que fazem o mesmo, incluindo funcionalidades de webcam mesmo (usar em chats, por exemplo), mas, quando procurei, os que havia ou eram pagos ou eram para versões mais recentes de Symbian. Este funciona em Symbian S60 v1 (possivelmente v2 também), presente nos Nokias 3650, 3660, N-Gage, N-Gage QD (mas para quê nestes dois, se não têm câmara? ), no Sendo X, e no Siemens SX1 (o meu caso; for the record, fiquei a saber que tem 7 studs de largura).
Aliás, outro problema que ele tem é a falta de visibilidade: como o SX1 tem a câmara muito alta, quando o braço está para cima tapa grande parte do campo de visão. A ver se encontro alguma aplicação semelhante que funcione em Java genérico (sem precisar de Symbian), para testar nalgum telemóvel mais pequeno.

[quote="Ricardo T"]
É isso que o Conchas disse! Há-de vir aí uma terceira e uma quarta versão, sempre a evoluir!

No entanto, segundo sei usaste pilhas recarregáveis. Já experimentaste com os 9v de pilhas normais?

Talvez tenha a ver com os rolamentos das 4 rodas por lagarta?  Ou do tipo de rolamentos (aqueles que não são Technic Hub - acho que é isto)[/quote]
Pilhas não recarregáveis só quando me calhar o Euromilhões! Quanto aos rolamentos, não me paree que seja deles: eles giram facilmente e nesta geometria as lagartas não ficam muito esticadas. Dá-me a impressão que o problema é do esforço de puxar as lagartas propriamente ditas (e serem 4 não ajuda) e do peso do veículo.

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à terceira é de vez

[AVCampos]

[quote="AVCampos"]
[quote="Sujiro"]
e um vídeo ai do bicho a mexer? mesmo que seja lento mexe de certeza.[/quote]
Lá mexer mexe... os filhos do Rui Almeida e do Jorge Nunes ainda se entretiveram um bocado com aquilo. Quanto a vídeos, encontrei só o princípio deste que o Rui gravou, em que se pode ver o movimento do braço. Amanhã, se me lembrar, gravo cá em casa outro dele a mexer-se.[/quote]
Cá está ele:
[align=center][/align]