Boas Conchas!
Obrigado pela sugestão, mas:
O problema é que essas que sugeres (que já pensei nelas) não têm cremalheira interior, ou seja, não permitem deslocação "planetária" das rodas dentadas, em torno do eixo central, que pretendo aplicar (aliás o próprio conceito do hailfire droid).
Aguardo que alguém tenha bom coração

e as empreste só por um fim-de-semana!
Androidex
É só para dizer que adoro Legos desde os meus 4 anos. Continuo a gostar imenso dos Legos, mas penso que eles (a empresa) está muito virada para facturar e não inovar como fez há alguns anos, nomeadamente no sector da Technic.
Mas enfim, pode ser que acordem para melhorar o que já é fantástico em si