Boa pergunta...
A palavra uniciclo está associada a apenas 1 roda. Mas pode ser entendida também com relação ao equilíbrio do usuário que tem que se manter em pé apenas com a compensação do movimento para frente e para trás. Assim o robô que possuir a característica de se equilibrar em apenas 1 eixo, seja ele dependente ou independente, pode ser chamado de uniciclo. Pelo menos penso ser essa a resposta...[/quote]
Hmm, não é bem isso... também achei o termo estranho exactamente por dar a entender que usa apenas uma roda, e mesmo com duas rodas pode ter um terceiro apoio (pelo menos os robots em que mexi eram assim e foram apresentados como sendo uniciclo), não tendo de ser tipo Segway. Mas é bem capaz de ser por causa disso, de ter apenas um eixo motor.
