PF controlo remoto para lagartas

[AVCampos]

[quote="Suntzu"]
Ora bem, tb eu queria 1 só motor para controlar lagartas.[/quote]
Dito e feito! Página 102.

[Mortymore]

Venho desenterrar este tópico para apresentar uma solução similar de controlo de lagartas feito pelo Sariel, mas recorrendo ao novo comando PF 8879

http://sariel.pl/2009/04/8879-power-fun ... /#more-634

[img width=400]http://www.brickshelf.com/gallery/Sarie ... g_2038.jpg[/img]

Abraço

[Conchas]

Bem lembrado!

Esta solução do Paul é muito engenhosa, embora lhe aponte alguns problemas como tive oportunidade de discutir com ele. Não à solução em si, mas à utilização que se pretende fazer deste remote, para a qual apresenta algumas limitações.
Nomeadamente as características de slip deste remoto (que entretanto me parece ter sido retirado pela LEGO, talvez para melhorias) e a consequente pouca facilidade em fazer parar de forma controlada um veículo comandado por um remote com estas características.
Isto embora ainda não tenha experimentado esta montagem específica, mas está fácil de inferir o resultado, depois das experiências de utilização que fiz deste novo comando da LEGO.


Só tenho pena de ainda não ter conseguido arranjar tempo e paciência para escrever sobre a mesma no TechnicBRICKs.
Tanto mais que o Paul já fez uma excelente apresentação no seu website e não é minha intenção estar a "beneficiar" com o trabalho dos outros.
Isto é, é de interesse relativo alguém fazer um grande trabalho, apresentá-lo detalhadamente num seu website/projecto pessoal e depois vir alguém num curto espaço de tempo, fazer uma apresentação algo semelhante noutro sítio sobre a mesma coisa, ou o trabalho de outro.
Poderia ter apenas feito uma referência rápida a linkar a fonte, mas tb não é exactamente esse o estilo de posts que pretendo no TBs.
Passe embora estejamos (eu e o Paul) muito bem entendidos sobre tudo isto.

[AVCampos]

Por acaso calhou-me ver há dias no YouTube.

O problema do comando novo é o mesmo do sensor de rotação do RCX e do encoder do motor do NXT: volta e meia "salta" uma posição da roda.
Se o veículo estiver parado, rodarmos 6 posições para a direita e depois outras 6 para a esquerda, é muito pouco provável que ele volte a ficar parado, daí ser constantemente preciso usar os botões vermelhos para "calibrar".

Bem, acho que é um comando bom para comboios mas não para veículos telecomandados.

[edit] Arrgh, Conchas, sempre o botão [img width=60]http://www.plug.pt/forum/Themes/plug/im ... /reply.gif[/img] mais rápido do oeste!

[Conchas]

[quote="AVCampos"]
O problema do comando novo é o mesmo do sensor de rotação do RCX e do encoder do motor do NXT: volta e meia "salta" uma posição da roda.
Se o veículo estiver parado, rodarmos 6 posições para a direita e depois outras 6 para a esquerda, é muito pouco provável que ele volte a ficar parado, daí ser constantemente preciso usar os botões vermelhos para "calibrar".
[/quote]

Já agora, alguém sabe como podemos resolver o problema no NXT (onde não temos os tais botões vermelhos), para "sincronizar" o "zero"

[AVCampos]

Pelo menos com o sensor do RCX, há no NQC o comando

Código: Selecionar todos

ClearSensor (SENSOR_1);

que coloca o valor do sensor a zeros. Não me admirava nada que houvesse algo parecido para o NXT, mesmo em linguagens que não o NXC.

[Conchas]

Mas não é a isso que me refiro.

Queria mais ter a certeza da posição absoluta do motor, para assim poder saber em que ponto de funcionamento do meu gingarelho, sem ter de usar sensores externos ao motor...

[AVCampos]

Só mesmo colocando volta e meia a zeros nalguma posição conhecida, para minimizar a acumulação de erros... É isso que faço com o módulo de válvula dupla do Hexápode: tem um sensor de rotação para saber para onde mexer as válvulas, e quando um braço de actuação de válvula passa pela posição mais acima, calibra aí a posição com um sensor externo.

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E rico exemplo que o Sr. Moderador dá, a descarrilar um tópico!

[Mortymore]

[quote="Conchas"]
...Nomeadamente as características de slip deste remoto (que entretanto me parece ter sido retirado pela LEGO, talvez para melhorias)...
[/quote]

Não sabia que a LEGO tinha temporariamente removido isso de circulação. 
Mas agora que o referes, fui à S@H e realmente não está lá.
Já me tinha apercebido é que só aparecia à venda o Emerald Night 10194, sem a variante com PF incluído. O motivo para que o kit completo desaparecesse foi também devido a problemas com o comando 8879?

Obrigado pelos esclarecimentos. 

Abraço

[Conchas]

Creio que sim, que terá tudo origem no mesmo problema.

Mas a única resposta oficial que tenho foi "... There was a production problem with that one and it will be released later this summer. there was just a bump in the road on getting it out on time ...".

Não tenho mais detalhes e como tal optei por nem comentar no TBs.

[Conchas]

Na primeira frase em cima, quis dizer que creio ser o mesmo motivo que justifica a actual indisponibilidade do comando, tanto como peça isolada, como todo o kit em que está incluído, isto é, um problema com o comando.

Na resposta logo a seguir, fala-se num problema de produção, o que de facto não nos diz grande coisa.
Mas o mais provável é nada ter a ver com as características mecânicas do mesmo, que referi.

[AVCampos]

IV por IV, gostava era de saber quando é que lançam uma versão nova do receptor, sem os problemas que o anterior tem, e de preferência que dê para distinguir dele!

[Conchas]

Não tenho resposta conclusiva da LEGO, mas crei que quando houver correcção (se é que já não existe), os elementos apenas serão distinguíveis por uma qq marca que indique a data de produção.
A verdade é que o modo afectado, não é ainda usado por nenhum dos comandos existentes.
Apenas via NXT, software e algo mais, se poderia chegar ao uso do mesmo.


Qd houver um status claro comunico.