PLUG

Realmente a disposição de automóvel não é a melhor para um seguidor de linhas... um uniciclo (este tipo, não o que tem só uma roda) é melhor, embora o facto de o set vir com dois motores diferentes não facilite a coisa.

Mesmo assim, está promissor! Imagino é a marida chegar e ver isso: "O QUE É QUE FOSTE COLAR DESTA VEZ NO CHÃO DA COZINHA???????" (assumindo que esse chão é da cozinha)

é o chão da sala...
mas não o chão da sala onde confinamos e especialmente nao um chão que contemos venha a existir daqui a uns meses

... o #2 gostou, a marida quase nem ligou

Excelente! A cena promete.

Para usar o Pybricks basta usar o Chrome.

Inicialmente o projecto tinha pegado no editor "Mu", que é usado na maioria dos projectos micropython com microcontroladores no mercado, mas entretanto abandonaram a ideia: contribuíram para o código do Chrome com uma extensão que suporta Bluetooth BLE e por isso basta aceder a um site para ter sempre a versão mais recente do ambiente de desenvolvimento e do firmware (funciona também offline, depois do primeiro acesso, por isso não é preciso estar sempre online).

A versão actual do Chrome ainda tem uns problemazitos (muito lenta a actualização inicial do firmware) mas na próxima release oficia do Chromel já fica tudo bem (quem tiver pressa basta fazer download de uma versão "nigthly build").

Talvez um dia a LEGO perceba que open source é isto, que não é só usar o código dos outros projectos, é também contribuir com código para os outros projectos.