PLUG

De acordo com uma sugestão que me foi feita, para tentar melhorar o retorno ao centro, adicionei uma segunda peça x928cx1 no mesmo eixo, sendo que a 1ª se situa perto do motor, e a recém introduzida fica situada na outra extremidade do eixo (peças cor de laranja).

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O aspecto final do buggy não teve practicamente alterações, e a estrutura à frente até saiu reforçada.

[img width=500]http://www.brickshelf.com/gallery/Morty ... _v3_06.jpg[/img]

Embora tenha melhorado um pouco o retorno ao centro, continua a haver devios ocasionais, ainda que menores do que quando apenas usei 1 peça x928cx1, e por isso a solução dos elásticos continua a ser melhor. Por outro lado dá-me ideia que com as 2 peças há um esforço acrescido do motor de direcção, e não é que ele não responda, mas por certo as pilhas vão durar menos. Com os elásticos o esforço parece-me menos do que o que é exigido pela molas das duas x928cx1, e por isso com melhor performance, menor consumo e sendo uma solução mais barata, os elásticos parecem-me os candidatos ideais para esta montagem.

Com esta solução para a direcção de retorno ao centro, nota-se o esforço que o motor de direcção faz por ter o curso limitado, quando se está a manter o carro a curvar, pois o motor está a querer girar para virar o carro para o lado, mas com o curso limitado, ele vai  ficar parado em esforço durante toda a curva, e nota-se esse esforço pois o carro diminui logo a velocidade, e como tenho luzes no carro, o seu brilho também baixa de intensidade. Embora em última análise, o motor fique sempre parado quando se quer curvar, quer se esteja a usar elásticos, quer as peças x928cx1, estas obrigam logo à partida o motor a esforçar-se mais para fazer rodar o eixo de cada vez que o motor de direcção é accionado.

O próximo passo é trocar o motor M 8883 na tracção por um motor XL 8882.

Abraço

Esse buggy está a ficar cada vez melhor!

É realmente uma pena que peça laranja (no teu caso) não dê os melhores resultados, pois seria para mim a solução mais elegante em termos "léguicos".

Deixo aqui apenas uma sugestão. Talvez por alguma assimetria na própria pessa ou na construção do seu eixo como um todo, possa ajudar se virares a peça ao contrário.
Utilizando duas como estás a fazer agora, podes inclusivé, tentar combinações diferentes.
Pode ser que melhore.

Mas está me cá a parecer que esta solução nunca ser perfeita, apesar de elegante.

O próprio método de forçar o motor em "stall", seja com elásticos ou x928cx1's, dá-me arrepios! Mas, para uma direcção de retorno automático, não vejo outra maneira a não ser usar servo-motores e um controlo inteligente (que dê ordem de regressar ao centro quando se larga o "stick").

Pois obrigar o motor a ficar em em esforço, ainda por cima de forma frequente como é o caso, pois isso acontece SEMPRE que se vira o carro, não é de todo agradável.

O problema é que, mesmo não usando o retorno ao centro para direcção, a gear rack 6574 (com tamanho 3), é muito curta para se conseguir daí tirar uma direcção controlada de forma aceitável, ou seja, com uma rack tão curta; por um lado rapidamente se atinde um extremo ou outro, mas isso é um mal menor, pois tipicamente para veículos rápidos é bom que virem rápido, e de resto é o que acontece com a solução de retorno ao centro; por outro lado, e isso é que é mau, seria muito difícil (quase impossível) conseguir uma posição central para colocar o carro a andar a direito.

Num veículo de deslocação lenta e com uma gear rack de dimensão generosa (8 ou mais) não será problema conseguir uma direcção com boa precisão se for providenciada uma desmultiplicação conveniente ao motor de direcção.

Mas num veículo rápido não é de todo conveniente que ele demore muito tempo a virar, por isso, com o que há disponível de material LEGO (sem ir para Mindstorms), não vejo que solução para a direcção possa funcionar melhor do que esta de retorno ao centro. 
Se conhecerem alguma, agora é um boa altura para "desembuchar". 

Abraço

Talvez haja uma ideia aqui:
http://creator.lego.com/en-us//building ... ering.aspx

Giro para os carritos, mas não tem nada a ver com a direcção motorizada.

Obrigado na mesma pela dica, pois de facto para os carritos, havendo espaço para aplicar a ideia, é muito fixe, pois como ele começa por referir no video, as rodas não mexem senão para trás e para frente e curvar provoca o irritante arrastamento das rodas.

Abraço

Muito bom este buggy !! 

[quote="Mortymore"]

O próximo passo é trocar o motor M 8883 na tracção por um motor XL 8882.

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Queres que o buggy ande a MACH 1? lol  Ou o motor M não aguenta?

Antes de mais vou clarificar duas coisitas sobre ambos os motores, para os que não o sabem:
- O motor M 8883 é mais rotativo (maior velocidade) do que o motor XL 8882
- O motor XL 8882 tem mais força que o motor M 8883

O carro actualmente está a com um velocidade que julgo aceitável para o uma boa jogabilidade, se pensar-mos que se destina a ser manipulado por crianças ou por não-PROs a manobrar veículos controlados remotamente.
Durante as experiências iniciais, o carro foi sempre colocado a andar em piso liso, e parecia responder bem até que o fiz subir para cima de um tapete (tipo alcatifa) e o carro denotou uma quebra substancial no andamento, sinal de falta de força.

Por ter mais força é que pretendo experimentar um motor XL, embora para manter mais ou menos à mesma velocidade que obtinha com o motor M, tenha que ter cuidado para não desmultiplicar excessivamente a velocidade original do motor M, pois é menos rotativo que o M.

Abraço