PLUG

[quote="AVCampos"]
Mas, com tantos graus de liberdade para as pernas, um centro de gravidade tão alto, e o facto de estares a usar peças e componentes LEGO, tencionas fazê-lo andar por ele próprio?

[quote="CyberX"]
será o primeiro MOC a receber créditos de vigilância num evento.[/quote]
Só se o inscreveres na PLUG como sócio júnior.
[/quote]

Tenciono fazê-lo movimentar-se pelo local do evento. Idealmente já no Braga BRInCKa 2016. Mais não digo que o segredo é alma do negócio.

A marida já começou a dizer que temos um terceiro miúdo por isso se calhar inscrevo-o mesmo como sócio júnior. Mas quero pólos para ele, tamanho baby grow!

A versão 0.3.5 beneficiou imenso do primeiro levantamento do LUGBulk:
- ombros inclinados (sugestão da marida), parece muito menos quadradão agora
- articulação do pescoço melhorada, a cabeça oscila bastante menos
- articulações dos ombros alteradas para passar cabos PF através delas para os motores dos pulsos
- motores nos pulsos (a articulação tem de ser bastante melhorada)

Ainda tenho de acertar proporções nos braços e pernas e melhorar um pouco tanto as pernas como a ligações destas ao tronco mas como está já se aguenta bastante bem em pé.

Ainda não há video, tenho primeiro de ensaiar a integração do WeDo 1.0 com o EV3 (o EV3 vai controlar braços e pernas directamente e pulsos e cabeça através de 2 WeDo 1.0)

v0.3.5 by Jorge Pereira, on Flickr

v0.3.5 by Jorge Pereira, on Flickr

v0.3.5 by Jorge Pereira, on Flickr

v0.3.5 by Jorge Pereira, on Flickr

Eu imagino o show que isto vai dar em ambiente de exposição 

Pelo menos já não posso ser acusado de não usar as minhas peças do LB

O "show" mesmo vai ficar para eventos futuros - para Braga, este Outubro, vai essencialmente uma "framework" para futuras experiencias, até porque que já sei que em 2 meses não vou ter tempo nem neurónios para programar demonstrações decentes.

Para o ano que vem já devo conseguir qualquer coisa mais, sobretudo alguma forma de iteração com o público. Braga vai ser muito útil para ver as reações das pessoas e tirar ideias, sobretudo as crianças, se este anos fizerem metade das perguntas que fizeram há 2 anos trago ideias para 4 ou 5 BRInCKa's.

Até o meu mais novo já me deu uma ideia para locomoção do P3drinh@

Está a ficar com muito bom ar!

Espectáculo! Se não fosse a mutilação de peças, sugeriria fazer uns furos nos olhos para lá meter uns LEDs vermelhos.

Acerca dos WeDo, não sairia mais barato (embora mais limitado por não se poder usar os sensores) usar um IR Link no EV3 e receptores/motores PF?

AVCampos Escreveu: Espectáculo! Se não fosse a mutilação de peças, sugeriria fazer uns furos nos olhos para lá meter uns LEDs vermelhos.

Foi considerada a hipótese, até porque sobra um canal do par de WeDo's que podia servir par ao LED.
Mas mantenho-me fiel ao propósito inicial do purismo (e não, não me converti ao fundamentalismo, tenho em aberto a hipótese de arranjar uma segunda cabeça só para o Dark Side)

Acerca dos WeDo, não sairia mais barato (embora mais limitado por não se poder usar os sensores) usar um IR Link no EV3 e receptores/motores PF?

Não seria purista (bolas, estou a ficar irritante)
Não sei se seria mais barato - o IR Link teria que incidir simultaneamente em 2 receptores (2 pulsos e 1 pescoço) e mesmo só 1 IR Link custa mais ou menos o mesmo que um WeDo 1.0, fora os receptores PF IR. E ainda tinha de alimentar os receptores PF IR com pelo menos 1 bateria adicional, enquanto que os WeDo Hubs são alimentados pelo EV3.

E sim, o hub USB viola a ideia de purismo mas é isso ou usar um segundo EV3 (que foi a minha ideia inicial mas desisti por agora).

O IR Link pode não ser filho biológico puro, mas é adoptado... já chegou a estar à venda na S@H. Pode não compensar o preço face a 2 WeDos, mas lembra-te que ele pode ligar a 4 receptores simultaneamente: ficas com um EV3 (mais uma caixa de pilhas) a controlar 12 motores!

[quote="CyberX"]
teria que incidir simultaneamente em 2 receptores (2 pulsos e 1 pescoço)[/quote]
Não precisa de incidir directamente: num livro de MINDSTORMS que tenho, os autores explicam que tentaram várias maneiras de ter dois RCXs a comunicar entre si sem estarem apontados um ao outro. Tentaram coisas como espelhos, até que descobriaram que obtinham resultados melhores com tiles brancos a servir de reflector. Usando fibras ópticas criteriosamente posicionadas, talvez até se consiga caminhos mais tortuosos.

[quote="AVCampos"]
Tentaram coisas como espelhos, até que descobriaram que obtinham resultados melhores com tiles brancos a servir de reflector. Usando fibras ópticas criteriosamente posicionadas, talvez até se consiga caminhos mais tortuosos.
[/quote]

Interessante, vou tomar nota.
A ideia de espelhos já me tinha ocorrido mas pensava que reflectir IR era mais complexo que reflectir luz visivel.
Quanto às fibras já tenho as minhas dúvidas que o IR se propague na fibra.

E não sabia que o IR Link permitia 4 receptores. É tentador... 1 IR Link e 2 WeDo 1.0 daria 12 motores, fora o WeDo 2.0 e os 4 motores do EV3... próximo LB já posso considerar um polvo a tocar piano

Tens de acabar o puto até amanhã pois tens de o levar no sábado que vamos precisar de mais um par de mãos.

[member=6601]BAndy[/member]  Está confirmado que é Sábado?

Olha boa pergunta, nem me lembrei disso. Terá de ser o Conchas a responder a isso.

[quote="CyberX"]
E não sabia que o IR Link permitia 4 receptores. É tentador... 1 IR Link e 2 WeDo 1.0 daria 12 motores, fora o WeDo 2.0 e os 4 motores do EV3... próximo LB já posso considerar um polvo a tocar piano [/quote]
Ora essa, o protocolo PF define os 4 canais, se se pode escolher entre eles com um comando manual também se pode fazer isso programaticamente! E provavelmente é mais fácil ter um polvo a tocar piano que um humano: apesar de ter 8 braços, ao todo só tem também 8 dedos.

[member=6806]CyberX[/member]

Está a ficar fantástico!

E conforme prometido, o P3drinh@ desloca-se pelo Braga BRInCKa 2016. Não pelos próprios pés, coitado que mal se aguenta neles, mas de skate.



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