[Mindstorms EV3] LeJOS

Para os mais especializados em mecânica e electrónica em LEGO.
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AVCampos
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Re: [Mindstorms EV3] LeJOS

Mensagem por AVCampos »

Não acho que os macaquinhos sejam completamente independentes: por exemplo, um macaquinho distinguir entre peças amarelas e vermelhas terá um trabalho diferente se souber que a montante um colega já terá separado da "linha de desmontagem" as laranja.

[quote="CyberX"]
Sou tipo para pedir-vos para levarem todos os vossos EV3 para São João da Madeira e tentar uma orquestração de EV3 por Wi-Fi.[/quote]
Então e dongles Wi-Fi para todos? ::)
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agadoijo
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Re: [Mindstorms EV3] LeJOS

Mensagem por agadoijo »

[quote="Conchas"]
Pois... eu acho que vocês têm uma ideia genérica e ainda não pensaram bem no assunto... ;)
Além de que isso implica muito mais hardware...
[/quote]

Ou tu pensaste em demasia! :D

[quote="Conchas"]
Teria muito mais piada as pessoas verem as peças a serem separadas por cores durante o evento e poupa-nos tempo de trabalho extra na garagem...
[/quote]

Sim teria... mas assim rara seria a altura em que tinhas o mosaico completamente montado... e se há eventos em que até conseguias montas várias vezes o mosaico... outros há em que quase não se consegue montar sem ajuda dos sócios! :P

Acho que só mesmo vendo essa tal linha de montagem é que me vais convencer! Infelizmente não vai ser este fim-de-semana  :-\
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Conchas
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Re: [Mindstorms EV3] LeJOS

Mensagem por Conchas »

[quote="agadoijo"]
Sim teria... mas assim rara seria a altura em que tinhas o mosaico completamente montado... e se há eventos em que até conseguias montas várias vezes o mosaico... outros há em que quase não se consegue montar sem ajuda dos sócios! :P
[/quote]

Errado! Levas uma parte inicial já separada por cores. Trabalho feito pelo robo claro!...
Enquanto o pessoal desmonta o mosaico, ele vai logo separando parte das peças à medida que vão ficando disponíveis... ;)
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Re: [Mindstorms EV3] LeJOS

Mensagem por PocasNuckie »

Uma pessoa bem quer ajudar mas vocês têm de ir mais devagar ... duas páginas de jargão assim de rajada ninguém aguenta ... só se beber 1 grade de sumol zero de ananás de rajada  ;D

[member=6806]CyberX[/member] RMI não tem muito que saber. A programação é 99% igual, simplesmente tratas os objectos como estando em máquinas físicas diferentes em vez de estarem na mesma. Por causa do teu problema de isso ser exclusivo Java, há um percursor do RMI que é o RPC (remote procedure call) que penso que não seja proprietário (o que não quer dizer que funcione em android) mas que também é um bocado menos intuitivo de programar.
Última edição por PocasNuckie em 07 abr 2017, 13:01, editado 1 vez no total.
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Re: [Mindstorms EV3] LeJOS

Mensagem por AGarcia »

[quote="CyberX"]
[quote="AGarcia"]
Hum... está a ficar interessante!
:fixe:
[/quote]

É pá haja alguém!!!
Temos de fazer uma equipa PLUGstorms ou Hack'nPLUG. Primeiro encontro oficial em São João da Madeira, não dá créditos mas dá  1 minuto de avanço na brickrace!
[/quote]

Eu só disse que acho interessante os desenvolvimentos.
Infelizmente não tenho qualquer EV3, nem sou grande adepto de programação...

[quote="Conchas"]
Além de que isso implica muito mais hardware...
[/quote]

Isto já é mais a minha área...  ;D
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Re: [Mindstorms EV3] LeJOS

Mensagem por CyberX »

[quote="PocasNuckie"]
Uma pessoa bem quer ajudar mas vocês têm de ir mais devagar ... duas páginas de jargão assim de rajada ninguém aguenta ... só se beber 1 grade de sumol zero de ananás de rajada  ;D
[/quote]

Qual sumol! Tu tens é de vir beber umas cervejas connosco.

O RPC é velhinho, estou farto dele desde os tempos do Windows NT (mas nunca programei) e ainda hoje a Microsoft anda a prometer acabar com o RPC e usar só WRM e WMI mas tá quieto.

O presidente quer distributed computing com Mindstorms invocando API's nativas do hardware Mindstorms para não ter de inventar a roda. Em 3 dias dei-lhe 2 soluções:
- LeJOS com RMI - pros: documentado e relativamente estabelecido; cons: Java
- ev3dev com RPyC - pros: python, universal, transversal, fenomenal; cons: mal documentado e longe de estabelecido

Para mim a escolha era óbvia mas o presidente é retorcido e como tem um livro de Java de 1991 leva-me a dianteira que nem de Python tenho (mas vou comprar uns quantos nesta promoção do Humble Bundle)

Acho que mereço umas cervejas e uns minutos de avanço no próximo brick race ;)
... quanto mais não seja por animar o fórum... já que de LEGO tá quieto, fundemos o TEA party da PLUG: PLUG'n PLAY! (TM)
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Re: [Mindstorms EV3] LeJOS

Mensagem por PocasNuckie »

Eu tenho aqui um livro (em digital , não físico) mais recente - de 2006. Queres?
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Re: [Mindstorms EV3] LeJOS

Mensagem por CyberX »

[quote="PocasNuckie"]
Eu tenho aqui um livro (em digital , não físico) mais recente - de 2006. Queres?
[/quote]

Quase que aceito.
Eu ando a jogar xadrez às 8 da manhã com o #1, a ler API's de LeJOS à hora de almoço, a ensaiar código depois do jantar e a reduzir na cafeína... é muita coisa para tão poucos neurónios.

Manda-o ao Conchas. Ele merece!  >:D
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Re: [Mindstorms EV3] LeJOS

Mensagem por agadoijo »

[quote="CyberX"]
(...) quanto mais não seja por animar o fórum... já que de LEGO tá quieto (...)
[/quote]

Então mas não estamos na PLUG - Programmer Language User Group???
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Re: [Mindstorms EV3] LeJOS

Mensagem por AGarcia »

[quote="agadoijo"]
Então mas não estamos na PLUG - Programmer Language User Group???
[/quote]

{lol-up}
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Re: [Mindstorms EV3] LeJOS

Mensagem por CyberX »

Eh eh... todos animados, é o que interessa.
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Re: [Mindstorms EV3] LeJOS

Mensagem por CyberX »

[quote="Conchas"]
[quote="CyberX"]
A minha ideia é mais ou menos como a tua Marco:
resmas de macacos (EV3) a trabalhar em separado, cada um recebe, identifca e xuta para o contentor correspondente. Simples.
A parte mais lixada é fazer chegar a cada EV3 uma peça em condições.
[/quote]

Pois... eu acho que vocês têm uma ideia genérica e ainda não pensaram bem no assunto... ;)
Além de que isso implica muito mais hardware...
[/quote]

Bolas, já tou como o Pocas, não consigo acompanhar a discussão, tinha perdido este e os 2 ou 3 seguintes.

Sim, implica muito mais hardware. Mas a gente somos ricos, nois non sabemus pugamar mas compramos legos às carradas!
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Re: [Mindstorms EV3] LeJOS

Mensagem por AVCampos »

[quote="agadoijo"]
Então mas não estamos na PLUG - Programmer Language User Group???
[/quote]
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Re: [Mindstorms EV3] LeJOS

Mensagem por PocasNuckie »

[quote="CyberX"]
[quote="PocasNuckie"]
Eu tenho aqui um livro (em digital , não físico) mais recente - de 2006. Queres?
[/quote]

Quase que aceito.
Eu ando a jogar xadrez às 8 da manhã com o #1, a ler API's de LeJOS à hora de almoço, a ensaiar código depois do jantar e a reduzir na cafeína... é muita coisa para tão poucos neurónios.

Manda-o ao Conchas. Ele merece!  >:D
[/quote]

Hoje ou amanhã já vou ao disco externo buscar isso e o resto das coisas que tenho de Java e logo te passo.  :fixe:
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Re: [Mindstorms EV3] LeJOS

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A mim, claro! :)
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