Re: [WIP] Rockodromo
Enviado: 17 ago 2019, 10:30
Promete 
A estrutura foi melhorada:
- mais robusta: na versão anterior as divisórias entre cada base 4x4 tendiam a tombar e quando isso acontecia o eixo transversal a toda a fila encravava
- melhor mecanização: na versão anterior estava a usar 2 motores Power Functions M cada qual accionando 3 filas, usando um sistema de engrenagens e juntas universais que se revelou um flop - as juntas por vezes soltavam-se e tinha de levantar o chão para voltar a colocá-las nos eixos e cada vez que algo encravava todas as 3 filas encravavam porque o motor, em esforço, desligava; por vezes desligava-se também o outro motor quando quem cortava era a fonte de alimentação.
agora estou a usar 6 motores (1 por fila) e como são motores MINDSTORMS posso detectar no programa se houver um encravamento e tentar rodar um pouco no sentido contrário para tentar desencravar e desligar o motor caso encrave mesmo, mantendo os restantes a funcionar (e eventualmente mandar um e-mail ou um tweet ou uma trap SNMP para o operador que estiver de prevenção intervir)
- mais suave - segui uma ideia do @Conchas em Alverca e as "cam gear" são agora connectores Technic em vez de bricks 1x2 Technic, além de mais arredondadas têm um diâmetro menor e o furo do connector permite encaixar um pino de borracha dos que vêm com o BOOST para as lagartas Technic) que faz o efeito "cam gear" sem arranhar a base 4x4 e gerando menor ruído (não haver as juntas universais a bater por baixo do chão também reduziu em parte o ruído).
Cada módulo tem 36 slots para uma base 4x4 que pode levar até 4 roqueiros (se usar à mistura com minifigs os seus antecessores que não tinham braços, só ombros). Tirando o primeiro módulo, onde ligam os motores, todos os outros são iguais pelo que posso extender indefinidamente (tanto quanto o motor aguentar, suponho que pelo menos uns 9 aguente dado ser mais forte que o PF-M que conseguia accionar 3 filas em simultâneo).
Mesmo o primeiro módulo é praticamente igual aos outros, apenas a junção aos motores é diferente, tendo um eixo mais curto e um brick Technic 1x4 para poder fixar o motor com 2 pinos Technic.
Por enquanto o Rockódromo Zé Pedra irá manter-se com estes 3 módulos - um mínimo de 108 roqueiros, provavelmente uns 200 na prática.
Aumentar obrigar-me-ia a alterar a estrutura envolvente, não seria dificial mas neste momento planeio focar-me novamente na cobertura e na programação.
O que nos leva ao fim: os 2 MINDSTORMS EV3 comunicam entre si por MQTT. IoT, python, ev3dev, linux, wi-fi. Essas cenas.
