[MOC] Princess 2 WM24

[AVCampos]

Um dia deu-me uma panca para revisitar os mecanismos de pernas, e dar algum uso a um dos RCXs que tenho parados... e assim surgiu a Princess 2, irmã mais nova da Princess. (ena, pelo nome quem diria  )

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É uma tarântula robótica que usa um RCX como cérebro, para controlar os dois conjuntos de pernas (um para a esquerda, outro para a direita) e receber dados dos dois sensores de luz nos olhos luminosos. As pernas são actuadas por dois motores PF XL.

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Eu queria usar os sensores de luz para que ela seguisse autonomamente uma fonte de luz (por exemplo uma lanterna), mas não consegui ter leituras consistentes deles; portanto o que ela faz é andar aleatoriamente para a frente, para a esquerda e para a direita, enquanto ocasionalmente toca a música do "Twilight Zone".

Tenham medo, tenham muito medo...
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Aqui está um vídeo da Princess 2 em movimento:
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Página do MOCpages aqui: http://www.moc-pages.com/moc.php/436447

C&C (Comentários e Críticas)?

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Está com muito bom "andamento" 
Se conseguisses colocar as pernas da diagonal daria provavelmente um aspecto mais "aracnídeo" ao bicharoco o que poderia dar uma nova dimensão ao moc.
Bom trabalho 

[AVCampos]

Foi também uma sugestão desse género que o Menno Gorter, o "mestre dos coisos andadores", me deu em Skaerbaek acerca da Princess 1... mas isso complicaria bastante os mecanismos (actualmente cada um mexe 2 patas ao mesmo tempo).

Mas efectivamente já pensei em refazer o Arachnotron para ser maior e mais eficiente; provavelmente também será engraçado de se ver a andar.