PLUG

Finalmente aqui está a apresentação do que ante-estrou no dia do jantar de Natal da PLUG. Eis o FExplorer, abreviatura de "Furious Explorer".

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O nome é devido a ser um veículo de exploração, e que resolvi que usasse o mesmo método de propulsão que o RC Tracked Racer (dois motores M, ligados directamente às lagartas usando "sprockets" grandes) para ter uma ideia de quão rápido poderia ser.
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Cada lagarta tem dois bogies articulados, que providenciam alguma suspensão. Eles funcionam bem mas têm o movimento algo limitado por as lagartas estarem um pouco apertadas.
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As funções são o movimento de cada lagarta, faróis, e inclinação da câmara. Elas são controladas por um SBrick.
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O SBrick, por sua vez, é controlado a partir de um gamepad Bluetooth vulgar. Ter controlos físicos é muito mais intuitivo que tê-los virtuais num ecrã.
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A câmara pode transmitir vídeo em directo (FPC, "First Person View") via Wi-Fi para um telemóvel ou um tablet. Infelizmente a aplicação para controlo do SBrick e a para visualização da câmara não funcionam ao mesmo tempo num único aparelho.

Vídeo do FExplorer em acção (com guest-starring duma versão anterior do SandCat):


Foram estes os componentes não-LEGO que usei:
SBrick: http://www.sbrick.com
Aplicação SBrick Controller: http://www.eurobricks.com/forum/index.p ... ontroller/
Gamepad: http://www.everbuying.net/product957825.html
Suporte para telemóvel: http://www.everbuying.net/product957830.html
Câmara: http://www.gearbest.com/action-cameras/pp_355296.html

Página do MOCpages aqui. C&C (Comentários & Críticas)?

Actualização: ontem saiu uma actualização de software para o meu tablet, que fez com que passasse a conseguir trabalhar com o SBrick.

Ou seja, ele pode agora ficar encarregue de controlar o FExplorer (à mesma usando o gamepad), enquanto no telemóvel vejo o que ele vê... como sempre foi para ser.
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Estreou no Paredes de Coura Fan Weekend a versão 1.5 do FExplorer, que o faz ser mais transportável.

O "castelo" que tinha em cima para a câmara e o respectivo mecanismo de inclinação foram movidos para a frente, o que também deve melhorar a estabilidade por o centro de gravidade também ter ficado mais para a frente e para baixo. Aproveitei para melhorar a fixação da caixa de pilhas e a posição do SBrick. Ou seja, mudou tudo menos o chassis.

Aqui está uma foto dele a gozar a natureza na Praia do Tabuão:
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E aqui estão as filmagens que fez das actividades feitas no local:


Lá no local reparei que dois motores Power Functions M fraquejam um bocado quando é preciso curvar na erva. Como os motores L são demasiado compridos para o chassis, segui as sugestões do pessoal lá e ontem canibalizei o Devil's Tongue e fiz um upgrade aos motores para XL. Ele agora anda mais devagar, mas com muito mais força.