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Controlo de sistemas Power Functions através de voz

Enviado: 18 fev 2017, 17:33
por CyberX
Alguns dias a partir pedra e cá está algo que acho que tem pernas para poder vir a andar bastante:



Linux claro. O universo Ubuntu inclui um conjunto de programas da universidade Carnegie Mellon para reconhecimento de fala (o Sphinx), um desses programas orientado para sistemas com poucos recursos (o pocketsphinx).
Meia dúzia de linhas de código e misturando algum trabalho prévio com comandos de infra-vermelhos temos o primeiro Technic portuguẽs comandado por voz. Com um pouco de sorte talvez consiga incorporar parte disto no Mindstorms EV3.

Mais detalhes no meu blog: http://ofalcao.pt/blog/2017/lego-voice-control

Re: Controlo de sistemas Power Functions através de voz

Enviado: 19 fev 2017, 18:16
por gads
Hahahaha!
O carro parece um bocado teimoso mas um excelente trabalho da tua parte  :fixe:

Re: Controlo de sistemas Power Functions através de voz

Enviado: 19 fev 2017, 18:45
por CyberX
[quote="gads"]
Hahahaha!
O carro parece um bocado teimoso mas um excelente trabalho da tua parte  :fixe:
[/quote]

Não tenho falsos positivos mas tenho uns 15% de falsos negativos.
No video o desempenho parece mau por 2 motivos:
- na maior parte das falhas o idiota do humano não estava a dirigir a voz para o microfone da câmara
- ainda não tive tempo para escolher o melhor dicionário e as melhores probabilidades... esta cena não é exactamente plug and play.

Mas estou entusiasmado, com um bocado mais de tempo acho que consigo qualquer coisa útil para um evento.