Sanjoanense BRInCKa 2017 - a minha participação
Enviado: 02 mai 2017, 13:22
Aquilo que apresentei em São João da Madeira no fim de semana passado:
[anchor=walle]MOD Power Functions WALL-E[/anchor]:
[img width=400]https://lh3.googleusercontent.com/TgTIF ... 50-h871-no[/img]
Este é um MOD ao set 21303 (LEGO IDEAS) inspirado pelo Ppung Daddy.
Os miúdos gostam de o ver a andar de um lado para o outro mas é extremamente frágil, só dá para exibições curtas.
[anchor=wedo2]LEGO WeDo 2.0 – Milo Rover & MyLittleTank[/anchor]:
[img width=400]https://lh3.googleusercontent.com/70c8d ... 50-h871-no[/img]
O Milo é um dos projectos que vem com o kit Education WeDo 2.0. O [anchor=mylittletank]MyLittleTank[/anchor] é um quick demo meu que usei quando andava a fazer o reverse engineering ao protocolo Bluetooth Low Energy do WeDo 2.0. Quando as pessoas estavam interessadas em algo para ensinar miúdos pequenos a programar, sobretudo quando já estavam familiarizados com o Scratch, sugeria-lhes o WeDo 2.0.
[anchor=maglev]LEGO WeDo 2.0 Maglev Train[/anchor]:
[img width=400]https://lh3.googleusercontent.com/xafJU ... 69-h769-no[/img]
O maglev em si tem 16x8x19 (sem contar o diãmetro da hélice). As duas filas de carris tinham 96 stud de comprimento (960 neodímios ao todo). Mostrei-o poucas vezes porque apesar de não haver grande atrito devido à levitação o alinhamento e o nivelamento dos carris são factores essencias - se os carris "andarem aos zigue-zagues" ou a mesa (ou a plataforma LEGO por baixo dos carris) não estiver absolutamente horizontal o maglev praticamente não avança, por mais que me esforce.
Mostrei-o a alguns curiosos que o reconheceram como maglev e a outros mais curiosos com as "ventoínhas" - levei 5 propulsores, dos quais 4 são unidireccionais e 1 bidireccional (mas de baixissima eficiência). E sim, testei o propulsor do Ninjago Airjitsu e os propulsores Technic todos inclusive as turbinas Education e ainda os propulsores dos avioẽs... todos uma desilusão.
[anchor=riley]LEGO MINDSTORMS Riley Rover[/anchor]:
[img width=400]https://lh3.googleusercontent.com/igw8r ... 69-h769-no[/img]
Levei 2 versões EV3 e uma versão NXT do Riley Rover do Damien Kee. Uma das versões EV3 tinha LeJOS e a outra e3dev, a versão NXT tinha o firmware original.
[anchor=brickpi]BrickPi & BrickPi3 Riley Rovers[/anchor]:
[img width=400]https://lh3.googleusercontent.com/hesTe ... 69-h769-no[/img]
Levei também duas versões do mesmo Riley Rover mas com BrickPi (a versão original, já com uns 4 anos, e a versão nova, BrickPi 3, com poucos meses). Ambos com ev3dev instalado.
Em relação a Braga notei um aumento significativo das pessoas que já conheciam o Raspberry Pi e o Arduino e me fizeram perguntas sobre shields e hats.
A ideia de levar estes 5 Riley Rovers era nas actividades nocturnas demostrar a utilização de múltiplos robots coordenados, quer com LeJOS e RMI quer com pythons e RPyC, mas não houve oportunidade.
[anchor=triplex]Triplex, uma plataforma holonómica[/anchor]:
[img width=400]https://lh3.googleusercontent.com/r3PhH ... 69-h769-no[/img]
Apesar de alguns terem ficado entusiasmados com a ideia de poder limpar o chão, a ideia desta "plataforma que se pode deslocar em qualquer direção sem ter de fazer curvas primeiro" era demostrar o conceito de rodas omnidireccionais (no caso da autoria do mestre Isogawa) e o potencial do ev3dev para operações matemáticas complexas.
Os miúdos gostaram de ver o "robot que parece uma lagosta" a andar e houve 2 ou 3 curiosos que reconheceram as rodas como omnidireccionais e meteram conversa avançada.
O controlo da lagosta era por wi-fi, a rede do pavilhão não era grande espingarda e por qualquer motivo o ev3dev não conseguia manter uma sessão estável, tive de usar o meu telemóvel como hotspot com resultados sofriveis, para a próxima tenho de levar um router wi-fi decente comigo.
Para mim o momento alto do evento foi na noite de Domingo o Pocas ter passado uns minutos a comandar o Triplex a partir do computador dele. Tenho uma ideia de implementar um género de "gateway" que permita ao Pocas ou outro qualquer controlar um modelo LEGO Power Fuctions sem ser pelo comando infra-vermelhos (como neste caso por teclado mas eventualmente por browser, voz ou sabe-se-lá o que mais) e este foi um primeiro passo nesse sentido.
[img width=400]https://scontent.flis3-1.fna.fbcdn.net/ ... e=598A176F[/img]
[anchor=acoisa]A Coisa – um projecto colaborativo LEGO Technic[/anchor]:
[img width=400]https://lh3.googleusercontent.com/vVqQB ... 69-h769-no[/img]
Finalmente a apresentação oficial d'A Coisa - levei o módulo com a ideia da marida (ainda na primeira versão, 21x21x21) que esteve grande parte do evento a rodar o letreiro, assim como um átomo 23x23x23 para quem quisesse cuscar.
[anchor=rctracked]LEGO 42065 – RC Tracked Racer[/anchor]:
[img width=400]https://lh3.googleusercontent.com/6IzND ... 69-h769-no[/img]
Este carrito telecomandado fez as delícias dos miúdos, foi pena não haver possibilidade de o demonstrar mais vezes nem termos feito a tal corrida de 42065 nas activades nocturnas. No último dia vários elementos da PLUG vieram aliviar a sobrecarga da mesa MINDSTORMS pondo as escavadoras Technic e este modelo (e um mano que se lhe veio juntar) a funcionar, foi bastante bom.
[anchor=superbikes]MPL (Módulo de Pistas LEGO) – Superbikes[/anchor]
[img width=400]https://lh3.googleusercontent.com/wKiBJ ... 69-h769-no[/img]
As superbikes continuam a comparecer ao MPL para alegria do público motard. Este foi ainda o primeiro evento em que o Video Wall funcionou em pleno, sem interrupções (o Android passou o mesmo filme de 20 minutos das 24 horas de Le Mans continuamente, nos 3 dias).
Levei também a já estafada chicana, as Martini Girls e o Porsche branco Speed Champions.
[anchor=robo]LEGO 31062 Robo Explorer[/anchor]
[img width=400]https://lh3.googleusercontent.com/q0n16 ... 69-h769-no[/img]
O novo robot Creator veio fazer companhia aos manos inteligentes MINDSTORMS. Deu pouco nas vistas mas ainda bebeu uma cerveja artesanal.
Trevor Shannon Biped & My Own Tetrapod
[img width=400]https://lh3.googleusercontent.com/0LDur ... 69-h769-no[/img]
Estes são 2 MOCs pequenos que vieram por acréscimo já que não ocupam espaço. O biped é um modelo já antigo do Trevor Shannon que utilzei para umas experiências, junto com o meu próprio quadrúpede.
Algumas (poucas) fotos mais neste álbum.
[anchor=walle]MOD Power Functions WALL-E[/anchor]:
[img width=400]https://lh3.googleusercontent.com/TgTIF ... 50-h871-no[/img]
Este é um MOD ao set 21303 (LEGO IDEAS) inspirado pelo Ppung Daddy.
Os miúdos gostam de o ver a andar de um lado para o outro mas é extremamente frágil, só dá para exibições curtas.
[anchor=wedo2]LEGO WeDo 2.0 – Milo Rover & MyLittleTank[/anchor]:
[img width=400]https://lh3.googleusercontent.com/70c8d ... 50-h871-no[/img]
O Milo é um dos projectos que vem com o kit Education WeDo 2.0. O [anchor=mylittletank]MyLittleTank[/anchor] é um quick demo meu que usei quando andava a fazer o reverse engineering ao protocolo Bluetooth Low Energy do WeDo 2.0. Quando as pessoas estavam interessadas em algo para ensinar miúdos pequenos a programar, sobretudo quando já estavam familiarizados com o Scratch, sugeria-lhes o WeDo 2.0.
[anchor=maglev]LEGO WeDo 2.0 Maglev Train[/anchor]:
[img width=400]https://lh3.googleusercontent.com/xafJU ... 69-h769-no[/img]
O maglev em si tem 16x8x19 (sem contar o diãmetro da hélice). As duas filas de carris tinham 96 stud de comprimento (960 neodímios ao todo). Mostrei-o poucas vezes porque apesar de não haver grande atrito devido à levitação o alinhamento e o nivelamento dos carris são factores essencias - se os carris "andarem aos zigue-zagues" ou a mesa (ou a plataforma LEGO por baixo dos carris) não estiver absolutamente horizontal o maglev praticamente não avança, por mais que me esforce.
Mostrei-o a alguns curiosos que o reconheceram como maglev e a outros mais curiosos com as "ventoínhas" - levei 5 propulsores, dos quais 4 são unidireccionais e 1 bidireccional (mas de baixissima eficiência). E sim, testei o propulsor do Ninjago Airjitsu e os propulsores Technic todos inclusive as turbinas Education e ainda os propulsores dos avioẽs... todos uma desilusão.
[anchor=riley]LEGO MINDSTORMS Riley Rover[/anchor]:
[img width=400]https://lh3.googleusercontent.com/igw8r ... 69-h769-no[/img]
Levei 2 versões EV3 e uma versão NXT do Riley Rover do Damien Kee. Uma das versões EV3 tinha LeJOS e a outra e3dev, a versão NXT tinha o firmware original.
[anchor=brickpi]BrickPi & BrickPi3 Riley Rovers[/anchor]:
[img width=400]https://lh3.googleusercontent.com/hesTe ... 69-h769-no[/img]
Levei também duas versões do mesmo Riley Rover mas com BrickPi (a versão original, já com uns 4 anos, e a versão nova, BrickPi 3, com poucos meses). Ambos com ev3dev instalado.
Em relação a Braga notei um aumento significativo das pessoas que já conheciam o Raspberry Pi e o Arduino e me fizeram perguntas sobre shields e hats.
A ideia de levar estes 5 Riley Rovers era nas actividades nocturnas demostrar a utilização de múltiplos robots coordenados, quer com LeJOS e RMI quer com pythons e RPyC, mas não houve oportunidade.
[anchor=triplex]Triplex, uma plataforma holonómica[/anchor]:
[img width=400]https://lh3.googleusercontent.com/r3PhH ... 69-h769-no[/img]
Apesar de alguns terem ficado entusiasmados com a ideia de poder limpar o chão, a ideia desta "plataforma que se pode deslocar em qualquer direção sem ter de fazer curvas primeiro" era demostrar o conceito de rodas omnidireccionais (no caso da autoria do mestre Isogawa) e o potencial do ev3dev para operações matemáticas complexas.
Os miúdos gostaram de ver o "robot que parece uma lagosta" a andar e houve 2 ou 3 curiosos que reconheceram as rodas como omnidireccionais e meteram conversa avançada.
O controlo da lagosta era por wi-fi, a rede do pavilhão não era grande espingarda e por qualquer motivo o ev3dev não conseguia manter uma sessão estável, tive de usar o meu telemóvel como hotspot com resultados sofriveis, para a próxima tenho de levar um router wi-fi decente comigo.
Para mim o momento alto do evento foi na noite de Domingo o Pocas ter passado uns minutos a comandar o Triplex a partir do computador dele. Tenho uma ideia de implementar um género de "gateway" que permita ao Pocas ou outro qualquer controlar um modelo LEGO Power Fuctions sem ser pelo comando infra-vermelhos (como neste caso por teclado mas eventualmente por browser, voz ou sabe-se-lá o que mais) e este foi um primeiro passo nesse sentido.
[img width=400]https://scontent.flis3-1.fna.fbcdn.net/ ... e=598A176F[/img]
[anchor=acoisa]A Coisa – um projecto colaborativo LEGO Technic[/anchor]:
[img width=400]https://lh3.googleusercontent.com/vVqQB ... 69-h769-no[/img]
Finalmente a apresentação oficial d'A Coisa - levei o módulo com a ideia da marida (ainda na primeira versão, 21x21x21) que esteve grande parte do evento a rodar o letreiro, assim como um átomo 23x23x23 para quem quisesse cuscar.
[anchor=rctracked]LEGO 42065 – RC Tracked Racer[/anchor]:
[img width=400]https://lh3.googleusercontent.com/6IzND ... 69-h769-no[/img]
Este carrito telecomandado fez as delícias dos miúdos, foi pena não haver possibilidade de o demonstrar mais vezes nem termos feito a tal corrida de 42065 nas activades nocturnas. No último dia vários elementos da PLUG vieram aliviar a sobrecarga da mesa MINDSTORMS pondo as escavadoras Technic e este modelo (e um mano que se lhe veio juntar) a funcionar, foi bastante bom.
[anchor=superbikes]MPL (Módulo de Pistas LEGO) – Superbikes[/anchor]
[img width=400]https://lh3.googleusercontent.com/wKiBJ ... 69-h769-no[/img]
As superbikes continuam a comparecer ao MPL para alegria do público motard. Este foi ainda o primeiro evento em que o Video Wall funcionou em pleno, sem interrupções (o Android passou o mesmo filme de 20 minutos das 24 horas de Le Mans continuamente, nos 3 dias).
Levei também a já estafada chicana, as Martini Girls e o Porsche branco Speed Champions.
[anchor=robo]LEGO 31062 Robo Explorer[/anchor]
[img width=400]https://lh3.googleusercontent.com/q0n16 ... 69-h769-no[/img]
O novo robot Creator veio fazer companhia aos manos inteligentes MINDSTORMS. Deu pouco nas vistas mas ainda bebeu uma cerveja artesanal.
Trevor Shannon Biped & My Own Tetrapod
[img width=400]https://lh3.googleusercontent.com/0LDur ... 69-h769-no[/img]
Estes são 2 MOCs pequenos que vieram por acréscimo já que não ocupam espaço. O biped é um modelo já antigo do Trevor Shannon que utilzei para umas experiências, junto com o meu próprio quadrúpede.
Algumas (poucas) fotos mais neste álbum.
