[EV3] Codatex RFID Sensor
Enviado: 14 jul 2017, 16:42
Mais uma cromice.
Até aqui tenho utilizado leitores de RFID que ligo ao PC ou ao MINDSTORMS EV3 através da porta USB. Usei por exemplo no meu troço de linha férrea automatizado que levei a Tomar para detectar a passagem de uma máquina em 2 pontos do percurso.
A LEGO teve um sensor RFID para o MINDSTORMS NXT, em parceria com a Codatex. Não funciona com o firmware nativo do EV3 mas funciona com outros firmware - pelo menos o LeJOS e o RobotC.
Funciona agora também com ev3dev:
Por enquanto é necessário um cabo adaptador porque o Codatex apesar de ser um sensor I2C precisa de 9V no pino 1 para alimentar os circuitos que leêm os tags e acendem o LED. No LeJOS e no RobotC não é necessário porque o driver inicializa o pino 1 mas no ev3dev não há (ainda) driver e os dois modos actuais para sensores I2C deixam o pino 1 em paz (só é necessário para sensores analógicos).
Mais detalhes no sítio do costume: http://ofalcao.pt/blog/2017/codatex-rfid-sensor
Criei também um repositório no GitHub para o código: https://github.com/JorgePe/CodatexRFID-ev3dev
Por enquanto só funciona em modo de leitura avulsa ("singleshot") mas em breve vai funcionar também em modo de leitura contínua.
Uma boa notícia (pelo menos para mim) é que consigo ler os tags que usava (tipo 4001) antes com o Codatex (que vem com tags 4102). Conseguem-se arranjar com facilidade tags 4001 mais pequenos que os da Codatex (discos de 16 mm) e tags de vários formatos (inclusive cartões) de ambos os tipos.
Até aqui tenho utilizado leitores de RFID que ligo ao PC ou ao MINDSTORMS EV3 através da porta USB. Usei por exemplo no meu troço de linha férrea automatizado que levei a Tomar para detectar a passagem de uma máquina em 2 pontos do percurso.
A LEGO teve um sensor RFID para o MINDSTORMS NXT, em parceria com a Codatex. Não funciona com o firmware nativo do EV3 mas funciona com outros firmware - pelo menos o LeJOS e o RobotC.
Funciona agora também com ev3dev:
Por enquanto é necessário um cabo adaptador porque o Codatex apesar de ser um sensor I2C precisa de 9V no pino 1 para alimentar os circuitos que leêm os tags e acendem o LED. No LeJOS e no RobotC não é necessário porque o driver inicializa o pino 1 mas no ev3dev não há (ainda) driver e os dois modos actuais para sensores I2C deixam o pino 1 em paz (só é necessário para sensores analógicos).
Mais detalhes no sítio do costume: http://ofalcao.pt/blog/2017/codatex-rfid-sensor
Criei também um repositório no GitHub para o código: https://github.com/JorgePe/CodatexRFID-ev3dev
Por enquanto só funciona em modo de leitura avulsa ("singleshot") mas em breve vai funcionar também em modo de leitura contínua.
Uma boa notícia (pelo menos para mim) é que consigo ler os tags que usava (tipo 4001) antes com o Codatex (que vem com tags 4102). Conseguem-se arranjar com facilidade tags 4001 mais pequenos que os da Codatex (discos de 16 mm) e tags de vários formatos (inclusive cartões) de ambos os tipos.
Mas já não seria a primeira vez que se prova que a falta de imaginação está só do meu lado.