Uma demonstração do BOOST: um "carro" telecomandado por Gamepad Bluetooth utiliza o Sensor de Cor/Distância para impedir colisões frontais.
Para re-armar a condução é utilizado o Botão.
O código aqui:
https://github.com/JorgePe/pyb00st/blob ... gamepad.py
É python, só funciona em linux por causa do gamepad.
O gamepad é mesmo bluetooth mas está a carregar daí aparecer aquele cabo.
BOOST remote controlled car with collision prevention
- CyberX
- Sócio

- Mensagens: 4558
- Registado: 10 mar 2014, 20:09
- Localização: Mira Sintra
- Contacto:
BOOST remote controlled car with collision prevention
Jorge Pereira
«De génio, criança e louco... porquê só 1 pouco?»
«De génio, criança e louco... porquê só 1 pouco?»
- gads
- Administrator

- Mensagens: 6370
- Registado: 11 set 2006, 23:58
- Localização: Oeiras
Re: BOOST remote controlled car with collision prevention
Lol!
Um carro à prova de azelhas?
Um carro à prova de azelhas?
Guilherme Santos
www.historybricks.com
www.historybricks.com
- AVCampos
- Sócio

- Mensagens: 13812
- Registado: 27 fev 2007, 19:26
- Localização: Barreiro
- Contacto:
Re: BOOST remote controlled car with collision prevention
Boa!
Ele usa a variação da luz reflctida para saber se está demasiado próxima de alguma coisa, certo? É o que usei com o sensor de cores no RPS GAM3.
- CyberX
- Sócio

- Mensagens: 4558
- Registado: 10 mar 2014, 20:09
- Localização: Mira Sintra
- Contacto:
Re: BOOST remote controlled car with collision prevention
[quote="AVCampos"]
Boa!
Ele usa a variação da luz reflctida para saber se está demasiado próxima de alguma coisa, certo? É o que usei com o sensor de cores no RPS GAM3.
[/quote]
Nop.
Ele lê o valor da distância numa unidade estapafurdia qualquer. O sensor de Cor e Distancia lê as duas coisas em simultâneo pelo que é mais ou menos possível saber simultaneamente a cor e a distancia de um objecto (mas sem grande precisão, deve ser uma homenagem da LEGO ao gato do Schrodinger).
Boa!
[/quote]
Nop.
Ele lê o valor da distância numa unidade estapafurdia qualquer. O sensor de Cor e Distancia lê as duas coisas em simultâneo pelo que é mais ou menos possível saber simultaneamente a cor e a distancia de um objecto (mas sem grande precisão, deve ser uma homenagem da LEGO ao gato do Schrodinger).
Jorge Pereira
«De génio, criança e louco... porquê só 1 pouco?»
«De génio, criança e louco... porquê só 1 pouco?»
- AVCampos
- Sócio

- Mensagens: 13812
- Registado: 27 fev 2007, 19:26
- Localização: Barreiro
- Contacto:
Re: BOOST remote controlled car with collision prevention
Ah OK, é um sensor combinado cor/distância! 