PLUG

Publiquei noutro sítio mas publico também aqui porque apesar de este painel de controlo ter sido planeado para controlar o Rockódromo MILS apercebi-me que pode ser usado para outros projectos.
Tenho já imaginadas três outras possibilidades para complementar outros projectos em que me meto:
- um controlador MIDI para completar a Harpa Laser
- um controlador de Ferrovias Automatizadas MILS
- um controlador para uma futura versão IoT da Casa do Portão DMC



O painel é portátil (não muito leve mas ainda assim consegue-se trabalhar de forma aceitável sem ter de se poisar) e funciona por Wi-Fi.
Se arranjar mais uma bateria EV3 meto-lhe um carregador Qi e faço uma docking station para ficar a recarregar em cima da mesa e poder ser usado a qualquer altura (infelizmente a LEGO não vende online para Portugal e não estou com vontade de me meter outra vez com o representante local da LEGO Education).

Falta:
- dois cabos EV3 de 50 cm para poder passá-los mais arrumadinhos
- etiquetas das várias opções possíveis (ou talvez uma template transparente semi-rigida a cobrir todo o painel)

A hipótese de usar templates transparentes agrada-me porque posso trocar facilmente as funções, conforme o projecto.

O painel em si  tem 4 selectores rotativos (à custa de 4 motores EV3 médios, uso os encoders internos para ler o ângulo) e 4 botões, para além das teclas e dos LEDs do próprio EV3. Também pode ser utilizado o display do EV3 mas como é tão mauzinho acho que vou deixar essa parte para as calendas.

Ganda maluquice 

Fiz uma pequena alteração para poder acrescentar "stop points" ou lá como se chamam.

Cada vez que começava o programa tinha primeiro de colocar os selectores na posição "zero", para a bota da IoT bater com a perdigota.
Decidi fazer uma coisa parecida com as impressoras (pelo menos as do meu tempo): antes de imprimir deslocam a cabeça de impressão até bater no extremo esquerdo de modo a começar a imprimir sempre do mesmo sítio.

[img width=600]https://lh3.googleusercontent.com/2kvBa ... 48-h813-no[/img]
(link para a foto se falhar a viualização)

Quando o meu script arranca identifica os motores e depois fá-los rodar um a um para a esquerda até topar que "emperram". Passa a ser esse o "zero" de cada um.
Funciona bastante bem:



No video, na parte final, os motores deslocam-se todos ligeiramente para a direita. É que estou a usar intervalos de 45º para cada opção e a posicionar os motores no ponto central de cada intervalo. logo 22.5º.

É um upgrade bastante interessante e útil!

Primeiro rascunho de uma template em folha de acetato para os selectores:



Falta-me rodar os algarismos uns graus para a esquerda... e voltar à primeira classe porque saltei do 6 para o 8 

[quote="CyberX"]
Falta-me rodar os algarismos uns graus para a esquerda... e voltar à primeira classe porque saltei do 6 para o 8 
[/quote]

Corrigido.


(link)

Os algarismos ainda inclinavam mais um pouco para a esquerda mas por agora vai ter que ficar assim.
Falta agora dar uso aos botões (4 sensores de toque, ao centro) e fazer também uma template para eles.