PLUG

Aqui está um robot que já tinha andado literalmente às voltas em Oeiras, e que finalmente em Viana me lembrei de documentar: o CatBot.
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É um seguidor de linhas simples, pilotado por um gato.

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A sua inteligência é aumentada por um gato no cockpit! Para além da instrumentação ao seu dispor, tem também duas luzes que piscam com o movimento do robot.
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Ele é movido por dois motores clássicos de 9V. Como provavelmente podem ver, os cabos dos motores e dos sensores estão bastante desgastados.

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Tem um sensor de luz apontado para baixo para detectar a linha a ser seguida, e outro para a frente para providenciar detecção de obstáculos (presentemente não implementada).

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Aqui está um vídeo do CatBot em movimento (sim, eu sei, os parâmetros PID têm seriamente de ser afinados), aqui:


Página do MOCpages aqui: http://www.moc-pages.com/moc.php/449599

Comentários & Críticas (para além do triste estado dos cabos e da programação)?

Muito fixe