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Último dia de férias

Enviado: 07 jul 2020, 12:30
por CyberX
Aproveitei o último dia de umas curtas mas muito merecidas férias para montar isto a meias com o #1:

Imagem

é o 42099 e apesar de ser Powered Up é bem melhor do que eu estava à espera (depois do Top Gear car, a fasquia estava baixinha). Não é muito rápido mas conduz-se melhor que o Top Gear e sendo TT também não se espera velocidade. Tenho de testar isto em areia e terra para ver como se comporta.

A app funciona bem (estou pasmado!) e o hub Control+ está acessível para poder trocar pilhas. Infelizmente está também à vista e se fechar a caixa de carga como estava a pensar perco essa funcionalidade.

Não gosto de autocolantes mas estive quase a colocar os do hub (com cores para saber onde se liga cada cabo, que agora vem com um passa-cabos colorido, mais estético que funcional) porque já não vou para novo e custa-me a ver as letras gravadas junto às portas PU.

Ainda estou a considerar trocar os painéis alaranjados por pretos mas disseram-me que já havia um queimadinho na PLUG por isso se clhar troco por outra cor discreta como o rosa ou o magenta.

Sobrou uma ficha, dá para ligar um sensor e converter em Line Follower... pode ser que me meta nisso com o Pybricks.

Re: Último dia de férias

Enviado: 08 jul 2020, 11:51
por AVCampos
Na configuração default ele não é grande coisa em todo-o-terreno. Nunca montei o meu - estou a ir directo para um MOC - mas, se montasse, aplicaria a "alteração de 5 minutos" que dá um bom equilíbrio entre velocidade e capacidades off-road.


CyberX Escreveu: 07 jul 2020, 12:30 converter em Line Follower
Julgava que já te tinhas convencido com o mamarracho carro do Top Gear que um veículo que se move como automóvel não é grande coisa para seguir linhas...

Re: Último dia de férias

Enviado: 08 jul 2020, 12:21
por CyberX
Julgava que já te tinhas convencido com o mamarracho carro do Top Gear que um veículo que se move como automóvel não +e grande coisa para seguir linhas...
julgava que já tinhas percebido sou um gajo casmurro que nem uma mula dificil de convencer :D

com isto da tele-escravatura sobra pouco tempo para MOCs. Por isso é pegar em coisas já montadas para servirem de base e adaptar. Tenho os 2 tracked racers que são fáceis de converter de PF para PU e o Top Gear e agora este 4x4... é o que há e vai ter que servir.

Re: Último dia de férias

Enviado: 08 jul 2020, 13:08
por AVCampos
E, já que o veículo tem algumas capacidades todo-o-terreno e o seu "cérebro" tem giroscópio (não sei se também o resto da Santíssima Trindade: bússola e acelerómetro), poder-se-á implementar navegação inercial no Pybricks para ele retornar autonomamente ao ponto de partida (menos os erros inevitáveis de qualquer sistema de posicionamento relativo)?

Re: Último dia de férias

Enviado: 08 jul 2020, 14:39
por CyberX
tudo se consegue, pede e ser-te-á dado.

Mas é melhor esperares um bocadinho, os componentes internos do hub estão um bocado atrasados. Agradece à LEGO a falta de documentação - enquanto que os dispositivos externos um tipo ainda vai lá com um analisador de sinal, os internos só com um BLE sniffer, uma App funcional e muita paciência.