PLUG

Ehehhh... ganda pedra!...

Para distraídos, homens, ou vitimas de preguicite aguda .

Vejam este projecto no NXT que encontrei através do "The NXT STEP".
Não se esqueçam de ver o video (não gestem muita água... ).

http://www.battlebricks.com/roboflush/index.html

[align=center] [/align]

Se a minha mulher vê isto vai me obrigar a instalar um nas WC!
É incrivel os usos mais extravagantes que se podem dar aos componentes LEGO!

Mais uma desculpa para pedir um NXT pelo Natal! A minha avó bem precisava de uma coisa destas...

E como será que está programado? 

Vejo o sensor hmmm de "visão"(como se chama aquilo?) mas como funciona não sei...

Sensor de movimento talvez

Básicamente é assim. Tem dois modos de actuação:

1) Manual, em que a descarga é actuada através de um sensor de toque (Touch Sensor) que está mesmo 'colado' ao NXT, conforme se pode ver no video e fotos.

2) Automático, através de um Ultrasonc Sensor tal como os sensores que são utilizados hoje em dia nos para-choques dos carros para ajudar em manobras ou estacionamento.
Este tipo de sensores mede distância a objectos próximos e o sistema há de estar programado da sequingte forma:
- O NXT fica num ciclo à espera que alguma coisa se aproxime (através de leituras com distâncias curtas).
- Depois de algo se aproximar (sentado ou de pé), fica à espera que se afaste novamente. Aqui deve aguardar para que a leitura seja novemente relativamente grande (por ex. mias de um metro) para evitar indesejadas actuações do sistema, na sequência de pequenos movimentos paa a frente e para trás (por ex. durante a limpesa da bundinha... ).
- Assim que tal se verifica, o NXT actua o motor que provoca a rotação do manípulo do autocolismo e respectiva descarga.

Simples e eficaz!...

Está muito engraçada a aplicação!

Só para acrescentar uma coisinha, "um pouco no ar":
Dado o tempo que demora a actuar, ele deve saber ignorar quando passas simplesmente perto da sanita. Após sentir proximidade não assume que lá está alguem, ou seja, deve insistir com separação de alguns segundos na medição de proximidade para se certificar que houve tempo para a pessoa lá estar. O mesmo acontecerá quando a pessoa sai, daí aquele atraso.

Fiz-me entender? 

Bem adorei a ideia... mas porem só seria mesmo perfeita se também fizesse uso do piaçaba xD LOOOOL
Isso sim, me iria fazer comprar um nxt

Bye bye

[quote="REDSKIN"]
Bem adorei a ideia... mas porem só seria mesmo perfeita se também fizesse uso do piaçaba xD LOOOOL
Isso sim, me iria fazer comprar um nxt

Bye bye
[/quote]

Já ficámos a saber que tens problemas com o piaçaba!...
Mas não seja por isso... fica então o desafio. Compras o NXT e desenvolves a aplicação. Certamente será possível fazer algo do género tb!

PROBLEMAS!?!?!? aquela coisa demoniaca é asquerosa!!!!!!!! eu detesto ter que recorrer aquilo.. prefiro passar um dia a puxar o autocolismo do que recorer aquilo... pensem la bem afinal o que é aquilo...
POR FAVOR SE ALGUEM ARRANJAR SOLUÇÃO PARA O PIAÇÁ COM O NXT AVISAR!!!!!!! xD LOOOOOOOOOOOOOOOL

Hmm... talvez se se fizer uma versão maior do "Spirograph" em LEGO, acoplada à ponta de um braço para a levantar e baixar da sanita...

[quote="AVCampos"]
Hmm... talvez se se fizer uma versão maior do "Spirograph" em LEGO, acoplada à ponta de um braço para a levantar e baixar da sanita...
[/quote]

Ficam a faltar os movimentos verticais...

Ehh pá... do que tu te fostes lembar...
Saíu-me uma coisas dessas numa embalagem de detergente, já lá vão para aí uns trinta anos...
Na realidade se bem me lembro tive de obrigar a minha mãe a comprar aquela embalagem/marca de detergente em particular, para conseguir o dito artefacto!

[align=center]  [/align]

Aquilo é que foi gastar papel e canetas...

Acho que é aqui que vai dar jeito a roda gigante...

[align=center][/align]

Não conheço outra peça LEGO, que sirva o mesmo propósito.
Aqui está uma bela ideia para um MOC com o NXT, adaptando aquela ploter TECHNIC antiga (não me lembro agora do número do set)!
O sistema de fixação e movimento da caneta é que teria de ser algo elaborado .

O perigo de haver uma derrocada em situação de actuação não me parece nada agradável! LOL

Há melhores maneiras de dizer que não se gosta de lego! 

Pois, também tinha pensado nessa peça para fazer uma turntable gigante, mas continua a ter de se adaptar ao diâmetro da sanita... ai ai, que raio de conversas estamos a ter aqui!
[quote="Conchas"]
Ficam a faltar os movimentos verticais... [/quote]
Ora, por isso mesmo é que disse que o mecanismo ficaria na ponta de um braço!
Mas, por outro lado, enfiar peças de LEGO num sítio desses... enfim... qualquer outro que experimente com peças que não sejam minhas.