Página 1 de 1

Extreme Robotics

Enviado: 06 out 2007, 12:39
por Conchas
Um tanto ao quanto off-topic, mas nem tanto se ambicionarmos um dia fazer coisas destas com o NXT, ou um seu sucessor. ::) ;)

http://www.dailymotion.com/video/xyu0v_ ... -par-honda
Vejam este video com uma demo actual do Asimo (Honda)
Já dança, anda para trás, corre (6Km/h), corre em circulos (4 Km/h), sobe e desce escadas (mas esta já é velha).

Só lhe falta andar de bicicleta e dar uma cambalhota ou mortal encarpado, no entanto já vim por aí um robot a andar de skate e de patins. Chama-se PLEN.
http://www.metacafe.com/watch/369376/skating_robot/
http://www.plen.jp/ (os 'videos' estão em 'Movie')
http://www.dailymotion.com/visited/sear ... robot-plen (Até patina para trás, mas tb cai... contudo sabe-se levantar sozinho......)

Também está tudo no YouTube...




... mas dizia eu, que só me faltava ver um robot andar de bicicleta e eis que...
Pois então, deliciem-se: http://www.youtube.com/watch?v=Srwk-i5aXRQ
Evidências inequívocas do domínio do equilibrio e reacções rápidas (processamento, leitura sensorial) por parte da robótica.




Agora é entreterem-se a tentar fazer o mesmo com o NXT! ;D
O 'NXT Segway', é um bom começo! ;)
http://www.youtube.com/watch?v=b3vDnwwBmgQ




Mais umas coisas engraçadas ou interessantes, consoante os casos:
http://www.youtube.com/watch?v=NxdtkopQ ... ed&search= (não é por ser falado em Japonês, que vaõ deixar de perceber. ;))
http://www.youtube.com/watch?v=9vwZ5FQE ... ed&search=

Re: Extreme Robotics

Enviado: 06 out 2007, 13:10
por Roger_the_gogogo
Tecnistas, toca a fazer aquele 1º robot!  :D

Re: Extreme Robotics

Enviado: 06 out 2007, 13:14
por Conchas
[quote="Roger_the_gogogo"]
Tecnistas, toca a fazer aquele 1º robot!  :D
[/quote]

Não tenho pilhas que cheguem!... :( ::)

São precisos muitos motores e como o NXT apenas permite comandar 3 (por enquanto), são precisos vários a comunicar por BT.
Consequentemente, muitas pilhas... ;D

Re: Extreme Robotics

Enviado: 06 out 2007, 17:35
por AVCampos
Pff, eu construo e programo coisas melhores que essas todas as noites antes de me ir deitar, para ajudar a adormecer! ;D (pois pois...)

Mas, pelo menos implementando com NXT's, pelo menos três conseguem cooperar, o que dá 9 motores. Com os multiplexers que se anda a fazer, ainda mais se conseguem controlar

Re: Extreme Robotics

Enviado: 06 out 2007, 17:57
por Conchas
[quote="AVCampos"]
Pff, eu construo e programo coisas melhores que essas todas as noites antes de me ir deitar, para ajudar a adormecer! ;D (pois pois...)

Mas, pelo menos implementando com NXT's, pelo menos três conseguem cooperar, o que dá 9 motores. Com os multiplexers que se anda a fazer, ainda mais se conseguem controlar
[/quote]

Pois mas esses multiplexers requerem pelo menos uma caixa de pilhas extra, cada um.
Assim sendo, temos 3x2x6=36 pilhas no mínimo! :o
Eu não disse que o meu problema era somente as pilhas!? :'( ;D

Mais fácilmente faria o humanoide ASIMO da Honda... :D :P

Re: Extreme Robotics

Enviado: 06 out 2007, 18:18
por AVCampos
[quote="Conchas"]
Eu não disse que o meu problema era somente as pilhas!? :'( ;D[/quote]
Imagem
Problema resolvido. ;D

Re: Extreme Robotics

Enviado: 06 out 2007, 18:23
por Conchas
Encontrei mais uma grande habilidade dociclista. :o :o :o
http://www.youtube.com/watch?v=8Tdm3Ip8xN4

De cada vez que o senhor cai ao chão, deve ser cá um prejuízo!...
Dúvido que dê muita saúde ao giroscópio que traz ao peito, ou lá o que é aquilo ???.

Agora só gostava de o ver apoiar com um "pé" de descanço, e posterormente retomar a marcha... ::)

Re: Extreme Robotics

Enviado: 06 out 2007, 22:51
por Pedro
Têm a certeza de que nao esta la ninguem dentro????  ???  ;D