SPIKE Essential "Mini GBC Loop" by Daniele Benedettelli
Enviado: 17 nov 2023, 15:59
Essencialmente tentei fazer o reverse engineering a partir da imagem no site do Daniele.
O (not)MOC tem dimensões 16x20 e usa um script de python (sobre firmware Pybricks) muito curto:
basicamente espera que apareça qualquer coisa vermelha à frente do sensor de cor e quando isso acontece roda o braço 85º para cima de modo a deixar cair a bola na rampa montada por cima do motor, retornando à posição inicial.
O (not)MOC tem dimensões 16x20 e usa um script de python (sobre firmware Pybricks) muito curto:
Código: Selecionar todos
from pybricks.hubs import EssentialHub
from pybricks.pupdevices import Motor, ColorSensor
from pybricks.parameters import Color, Port
from pybricks.tools import wait
hub = EssentialHub()
c = ColorSensor(Port.B)
m = Motor(Port.A)
while True:
if c.color() == Color.RED :
wait(30)
m.run_target(350, 85)
wait(5)
m.run_target(600,0)
else:
wait(100)