Boas a todos! Para testar a nova funcionalidade do Pybricks de conectividade a um comando de Xbox, criei este pequeno programa.
Depois de conectado ao comando, ele acende o LED em branco quando se pressiona um dos botões, laranja quando se pressiona uma direcção no D-pad, e gradualmente noutras cores conforme se move os sticks ou os gatilhos.
Podem ver o código aqui: https://github.com/AVCampos/lego-pybricks-xbox-test
O programa pressupõe que estão a usar um hub Technic, mas pode correr facilmente noutros hubs compatíveis alterando apenas duas linhas de código.
Espero que isto ajude nos vossos projectos!