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Construções NXT

Enviado: 10 dez 2007, 19:21
por donnye
Já à uns meses, na verdade desde que o comprei, que não pego no meu NXT. Montei os exemplos e tal mas o que fazer com ele?

Já tenho visto uns projectos na net mas o que vocês já fizeram com ele?

Não consigo pensar em nada para fazer e aquela maneira de programar também me faz assim ficar tipo burro a olhar para um palácio uma vez que estou habituado é a programar por código.

I neeeed helppppppp  ???

Re: Construções NXT

Enviado: 10 dez 2007, 19:32
por Ricardo T
Em relação à programação pesquisa umas linguagens pa usares! Há uma correspondente ao NQC para o RCX que não me lembro bem qual é. Se for tão simples e com relativas boas funcionalidades como o NQC, deve ser óptimo!

Quanto a construções :( ainda não o tenho. Pesquisa no Brickshelf e no Youtube!

Abraço,
Ricardo

Re: Construções NXT

Enviado: 10 dez 2007, 19:41
por Conchas
Sobre os diversos SWs disponíveis para programar o NXT, podes encontrar mais informação e algumas tabelas comparativas através de outro tópico nesta secção. Aqui!

Quanto a exemplos estou um pouco como tu, mas o problema maior consegue ainda ser a falta de tempo.
Porque qt a ideias, óbviamente não digo que já foi tudo feito, mas no meio de tanta coisa feita já muito foi explorado certamente.
Tb concordo com o Ricardo que a melhor fonte de informação sobre coisas feitas com o NXT, seja o YouTube. Basta procurares por 'LEGO NXT' e ir andando de exemplo em exemplo. Parece que não tem fim...

Como já aqui vimos, até um actuador de autocolismo se fez...

Re: Construções NXT

Enviado: 11 dez 2007, 09:48
por AVCampos
Tu já montaste os robots de exemplo. Eu nem isso! :'(

Para me ambientar ao NXT antes de mergulhar no quadrúpede híbrido que ando a cozinhar há já que anos, pensei em fazer um hexápode só com o NXT, sem usar os RCX's. Apesar de ter mais pernas, deverá ser mais simples por causa do algoritmo de caminhamento (esta palavra existe? ???) chamado, se não me engano, "tripé alternante".
Para isso bastam 3 motores, deves encontrar bastantes exemploes de hexápodes que usam este esquema. :)

Re: Construções NXT

Enviado: 11 dez 2007, 11:19
por donnye
Isso acho que já é muito avançado para mim :P
A unica coisa que me ocorre montar são carros mas isso acho que é muito básico, ainda não consegui ver exemplos de dificuldade média, s+o vejo ou fáceis ou dificeis :S
Usas a programação gráfica do NXT-G ?
Eu fico a olhar para aquilo e fico sem saber o que fazer.... acho que me ajeitava mais com algo de programação escrita.

Cumprimentos.

[quote="AVCampos"]
Tu já montaste os robots de exemplo. Eu nem isso! :'(

Para me ambientar ao NXT antes de mergulhar no quadrúpede híbrido que ando a cozinhar há já que anos, pensei em fazer um hexápode só com o NXT, sem usar os RCX's. Apesar de ter mais pernas, deverá ser mais simples por causa do algoritmo de caminhamento (esta palavra existe? ???) chamado, se não me engano, "tripé alternante".
Para isso bastam 3 motores, deves encontrar bastantes exemploes de hexápodes que usam este esquema. :)
[/quote]

Re: Construções NXT

Enviado: 11 dez 2007, 12:12
por Conchas
Eu uso a programação gáfica (NXT-G). O complicado ale é fazer alterações, pois por vezes para modificar uma coisa acaba por se ter de apagar uma série delas (não é como editar texto...). É mais recomendado para coisas simples e que se querem rápidas. De certa forma tb mais adequado para os mais jovens.

O que mais me chateia é  o algoritmo associado às ligações parece ter vida própria... >:(

Re: Construções NXT

Enviado: 11 dez 2007, 12:16
por AVCampos
Tal como disse, ainda não montei nada. Falta de tempo. :'(

Não pude olhar para o link do Conchas, mas deve haver lá referência ao NXC, que é equivalente ao NQC que o Ricardo T referiu.
E um hexápode que se mova em tripé alternante não é assim tão complicado de fazer... :) Não tenho é tempo agora para descrever.

Re: Construções NXT

Enviado: 11 dez 2007, 12:28
por Conchas
É tudo uma questão de pesquisa e procurar exemplos/documentação na net.

Re: Construções NXT

Enviado: 11 dez 2007, 17:07
por N19h7M4r3
Boas... pessoalmente ainda só fiz um carro com as peças que vinham por isso ficou mesmo muito mauzinho xD

mas recebi ontem um 8880 e um  8674 (o qual já montei xP) e quero fazer um modelo mais completo, já tenho aqui postadas algumas ideias que estou a ponderar implementas... mas a nivel de inspiração tar a ver a serie completa do top gear até agora ajuda muito xD

mesmo assim depois deste modelo que quero fazer gostava de tentar fazer um humanoide com o gustavo, usando 2 NXTs...

PS: suponho que também só tenhas os sensores que já vêm né? Eu gostava de arranjar mais uns para depois inventar mais umas coisas giras :-X

Re: Construções NXT

Enviado: 11 dez 2007, 17:27
por Conchas
Eu tenho outros sensores também.

Da HiTechnic: Compass, Gyro, IRLink, IRSeeker, Color Sensor, Acceleration/Tilt Sensor
Da mindsensors: Pneumatic Pressor Sensor; Sony PS2 controller Interface

Mas ainda só utilizei o "Sony PS2 controller Interface". Aqui!

Re: Construções NXT

Enviado: 11 dez 2007, 18:27
por N19h7M4r3
[quote="Conchas"]
Eu tenho outros sensores também.

Da HiTechnic: Compass, Gyro, IRLink, IRSeeker, Color Sensor, Acceleration/Tilt Sensor
Da mindsensors: Pneumatic Pressor Sensor; Sony PS2 controller Interface
[/quote]

Heis a vantagem de trabalhar :P

Eu se tivesse o compass e coisas assim já tinha feito um robot para ir à cozinha para a minha mãe me por lá o lanche e mo trazer de volta ;D
se tivesse o accerelation/tilt fazia uma caixa de velocidades automática brutal para usar em carrinhos telecomandados :P
e cenas assim xD

Imaginação não me falta... de momento estou limitado só pela quantidade de peças que tenho :'(

Re: Construções NXT

Enviado: 11 dez 2007, 19:29
por AVCampos
Se tiveres um receptor GPS por Bluetooth ou um PDA com GPS, podes também ligá-lo ao NXT para ele saber onde está. 8)

Re: Construções NXT

Enviado: 11 dez 2007, 22:25
por gads
Porque não fazes um Battlebot para concorrer contra outros Battlebots?  ;D

Re: Construções NXT

Enviado: 12 dez 2007, 09:26
por donnye
Pois eu também só tenho o NXT basico e o 8285 , ainda não comprei mais acessorios porque achava que não valia a pena tê-los antes de começar a fazer qualquer coisa mas pelos visto até ajuda.
Conchas onde compraste os teus acessorios?

Re: Construções NXT

Enviado: 12 dez 2007, 09:33
por donnye
[quote="N19h7M4r3"]
Boas... pessoalmente ainda só fiz um carro com as peças que vinham por isso ficou mesmo muito mauzinho xD

mas recebi ontem um 8880 e um  8674 (o qual já montei xP) e quero fazer um modelo mais completo, já tenho aqui postadas algumas ideias que estou a ponderar implementas... mas a nivel de inspiração tar a ver a serie completa do top gear até agora ajuda muito xD

mesmo assim depois deste modelo que quero fazer gostava de tentar fazer um humanoide com o gustavo, usando 2 NXTs...

PS: suponho que também só tenhas os sensores que já vêm né? Eu gostava de arranjar mais uns para depois inventar mais umas coisas giras :-X
[/quote]

Top Gear essa série maravilhosa, deves gostar de carros. Eu também gosto e gostava de construir um veículo mas só me ocorrem coisas quadradas tipo tanques :S Ainda tenho de melhorar a minha técnica....
O unico carro que tentei fazer com as peças do NXT nas curvas transformava-se sempre em dois :P

[quote="AVCampos"]
Se tiveres um receptor GPS por Bluetooth ou um PDA com GPS, podes também ligá-lo ao NXT para ele saber onde está. 8)
[/quote]

Um telemóvel com GPS e Bluetooth também dá?
Tenho tentado experimentar usar o bluetooth do NXT no do portátil mas parece que eles não se dão lá muito bem não sei porquê.