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Construções NXT
Enviado: 10 dez 2007, 19:21
por donnye
Já à uns meses, na verdade desde que o comprei, que não pego no meu NXT. Montei os exemplos e tal mas o que fazer com ele?
Já tenho visto uns projectos na net mas o que vocês já fizeram com ele?
Não consigo pensar em nada para fazer e aquela maneira de programar também me faz assim ficar tipo burro a olhar para um palácio uma vez que estou habituado é a programar por código.
I neeeed helppppppp

Re: Construções NXT
Enviado: 10 dez 2007, 19:32
por Ricardo T
Em relação à programação pesquisa umas linguagens pa usares! Há uma correspondente ao NQC para o RCX que não me lembro bem qual é. Se for tão simples e com relativas boas funcionalidades como o NQC, deve ser óptimo!
Quanto a construções

ainda não o tenho. Pesquisa no Brickshelf e no Youtube!
Abraço,
Ricardo
Re: Construções NXT
Enviado: 10 dez 2007, 19:41
por Conchas
Sobre os diversos SWs disponíveis para programar o NXT, podes encontrar mais informação e algumas tabelas comparativas através de outro tópico nesta secção.
Aqui!
Quanto a exemplos estou um pouco como tu, mas o problema maior consegue ainda ser a falta de tempo.
Porque qt a ideias, óbviamente não digo que já foi tudo feito, mas no meio de tanta coisa feita já muito foi explorado certamente.
Tb concordo com o Ricardo que a melhor fonte de informação sobre coisas feitas com o NXT, seja o YouTube. Basta procurares por 'LEGO NXT' e ir andando de exemplo em exemplo. Parece que não tem fim...
Como já aqui vimos, até um actuador de autocolismo se fez...
Re: Construções NXT
Enviado: 11 dez 2007, 09:48
por AVCampos
Tu já montaste os robots de exemplo. Eu nem isso!
Para me ambientar ao NXT antes de mergulhar no quadrúpede híbrido que ando a cozinhar há já que anos, pensei em fazer um hexápode só com o NXT, sem usar os RCX's. Apesar de ter mais pernas, deverá ser mais simples por causa do algoritmo de caminhamento (esta palavra existe?

) chamado, se não me engano, "tripé alternante".
Para isso bastam 3 motores, deves encontrar bastantes exemploes de hexápodes que usam este esquema.

Re: Construções NXT
Enviado: 11 dez 2007, 11:19
por donnye
Isso acho que já é muito avançado para mim

A unica coisa que me ocorre montar são carros mas isso acho que é muito básico, ainda não consegui ver exemplos de dificuldade média, s+o vejo ou fáceis ou dificeis :S
Usas a programação gráfica do NXT-G ?
Eu fico a olhar para aquilo e fico sem saber o que fazer.... acho que me ajeitava mais com algo de programação escrita.
Cumprimentos.
[quote="AVCampos"]
Tu já montaste os robots de exemplo. Eu nem isso!
Para me ambientar ao NXT antes de mergulhar no quadrúpede híbrido que ando a cozinhar há já que anos, pensei em fazer um hexápode só com o NXT, sem usar os RCX's. Apesar de ter mais pernas, deverá ser mais simples por causa do algoritmo de caminhamento (esta palavra existe?

) chamado, se não me engano, "tripé alternante".
Para isso bastam 3 motores, deves encontrar bastantes exemploes de hexápodes que usam este esquema.

[/quote]
Re: Construções NXT
Enviado: 11 dez 2007, 12:12
por Conchas
Eu uso a programação gáfica (NXT-G). O complicado ale é fazer alterações, pois por vezes para modificar uma coisa acaba por se ter de apagar uma série delas (não é como editar texto...). É mais recomendado para coisas simples e que se querem rápidas. De certa forma tb mais adequado para os mais jovens.
O que mais me chateia é o algoritmo associado às ligações parece ter vida própria...

Re: Construções NXT
Enviado: 11 dez 2007, 12:16
por AVCampos
Tal como disse, ainda não montei nada. Falta de tempo.
Não pude olhar para o link do Conchas, mas deve haver lá referência ao NXC, que é equivalente ao NQC que o Ricardo T referiu.
E um hexápode que se mova em tripé alternante não é assim tão complicado de fazer...

Não tenho é tempo agora para descrever.
Re: Construções NXT
Enviado: 11 dez 2007, 12:28
por Conchas
É tudo uma questão de pesquisa e procurar exemplos/documentação na net.
Re: Construções NXT
Enviado: 11 dez 2007, 17:07
por N19h7M4r3
Boas... pessoalmente ainda só fiz um carro com as peças que vinham por isso ficou mesmo muito mauzinho xD
mas recebi ontem um
8880 e um
8674 (o qual já montei xP) e quero fazer um modelo mais completo, já tenho aqui postadas algumas ideias que estou a ponderar implementas... mas a nivel de inspiração tar a ver a serie completa do top gear até agora ajuda muito xD
mesmo assim depois deste modelo que quero fazer gostava de tentar fazer um humanoide com o gustavo, usando 2 NXTs...
PS: suponho que também só tenhas os sensores que já vêm né? Eu gostava de arranjar mais uns para depois inventar mais umas coisas giras

Re: Construções NXT
Enviado: 11 dez 2007, 17:27
por Conchas
Eu tenho outros sensores também.
Da HiTechnic: Compass, Gyro, IRLink, IRSeeker, Color Sensor, Acceleration/Tilt Sensor
Da mindsensors: Pneumatic Pressor Sensor; Sony PS2 controller Interface
Mas ainda só utilizei o "Sony PS2 controller Interface".
Aqui!
Re: Construções NXT
Enviado: 11 dez 2007, 18:27
por N19h7M4r3
[quote="Conchas"]
Eu tenho outros sensores também.
Da HiTechnic: Compass, Gyro, IRLink, IRSeeker, Color Sensor, Acceleration/Tilt Sensor
Da mindsensors: Pneumatic Pressor Sensor; Sony PS2 controller Interface
[/quote]
Heis a vantagem de trabalhar
Eu se tivesse o compass e coisas assim já tinha feito um robot para ir à cozinha para a minha mãe me por lá o lanche e mo trazer de volta

se tivesse o accerelation/tilt fazia uma caixa de velocidades automática brutal para usar em carrinhos telecomandados

e cenas assim xD
Imaginação não me falta... de momento estou limitado só pela quantidade de peças que tenho

Re: Construções NXT
Enviado: 11 dez 2007, 19:29
por AVCampos
Se tiveres um receptor GPS por Bluetooth ou um PDA com GPS, podes também ligá-lo ao NXT para ele saber onde está.

Re: Construções NXT
Enviado: 11 dez 2007, 22:25
por gads
Porque não fazes um Battlebot para concorrer contra outros Battlebots?

Re: Construções NXT
Enviado: 12 dez 2007, 09:26
por donnye
Pois eu também só tenho o NXT basico e o 8285 , ainda não comprei mais acessorios porque achava que não valia a pena tê-los antes de começar a fazer qualquer coisa mas pelos visto até ajuda.
Conchas onde compraste os teus acessorios?
Re: Construções NXT
Enviado: 12 dez 2007, 09:33
por donnye
[quote="N19h7M4r3"]
Boas... pessoalmente ainda só fiz um carro com as peças que vinham por isso ficou mesmo muito mauzinho xD
mas recebi ontem um
8880 e um
8674 (o qual já montei xP) e quero fazer um modelo mais completo, já tenho aqui postadas algumas ideias que estou a ponderar implementas... mas a nivel de inspiração tar a ver a serie completa do top gear até agora ajuda muito xD
mesmo assim depois deste modelo que quero fazer gostava de tentar fazer um humanoide com o gustavo, usando 2 NXTs...
PS: suponho que também só tenhas os sensores que já vêm né? Eu gostava de arranjar mais uns para depois inventar mais umas coisas giras

[/quote]
Top Gear essa série maravilhosa, deves gostar de carros. Eu também gosto e gostava de construir um veículo mas só me ocorrem coisas quadradas tipo tanques :S Ainda tenho de melhorar a minha técnica....
O unico carro que tentei fazer com as peças do NXT nas curvas transformava-se sempre em dois
[quote="AVCampos"]
Se tiveres um receptor GPS por Bluetooth ou um PDA com GPS, podes também ligá-lo ao NXT para ele saber onde está.

[/quote]
Um telemóvel com GPS e Bluetooth também dá?
Tenho tentado experimentar usar o bluetooth do NXT no do portátil mas parece que eles não se dão lá muito bem não sei porquê.