PLUG

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Pois bem, este MOC, nada mais foi que uma pequena co-construção entre mim e o REDSKIN, a partir da ideia formada neste tópico. Demorou um pouco porque eu estava em exames, porque estava a ser difícil descarregar o programa para o NXT, e porque(e isto eu tenho que dizer embora mais tarde já cá venha aparecer o REDSKIN a refilar o chato que eu fui neste 'acidente') eu sem querer uma das primeiras vezes ao tentar acrescentar o mecanismo ao palhaço, deitei o MOC inteiro ao chão .

Acho que vale a pena notar o pequeno trabalho que tive em pôr os dois olhos a rodar em simultâneo, mas em sentidos contrários, mas infelizmente não consegui fazer com que ficassem sincronizados num numero de rotações perfeitas(e o problema de usar o software de retalho e ainda não ter investido no NXC), o que faz com que os olhos fiquem um pouco(ou muito as vezes) tortos quando para.

Comentários, criticas?

PS: Eu tratei da parte mecânica e de programação, o Miguel de montar o palhaço, todos os comentários de erros mecânicos ou informáticos vão para mim, todos os elogios de construção vão para ele .

Loool
Tem um ar ligeiramente maquiavélico 
Até porque a parte branca me faz lembrar uma caveira. hehe

Mas em termos de construções está muito fixe 

A ideia está muito fixe! Mas como o Gads diz tem um ar um bocado frio... sugeria que fizessem um sorriso rasgado e já agora se fizessem tambem o nariz a rodar ficava ainda melhor 

Parabéns á equipa!

Um bocado frio, nada! Assim é que é, para os miúdos nas exposições terem medo de passar por baixo das cercas para ir mexer!
Mas falando mais a sério, tanto a ideia como a concretização estão muito imaginativas. Mas como ainda não mexi no NXT, pergunto: não dá para ordenar aos motores que se desloquem até determinada posição, como os servomotores dos robots que se vêem por aí? Isso tornaria o mover dos olhos muito mais previsível, e o palhaço já não pareceria que estava a ter convulsões.

[quote="AVCampos"]
Um bocado frio, nada! Assim é que é, para os miúdos nas exposições terem medo de passar por baixo das cercas para ir mexer!
Mas falando mais a sério, tanto a ideia como a concretização estão muito imaginativas. Mas como ainda não mexi no NXT, pergunto: não dá para ordenar aos motores que se desloquem até determinada posição, como os servomotores dos robots que se vêem por aí? Isso tornaria o mover dos olhos muito mais previsível, e o palhaço já não pareceria que estava a ter convulsões.
[/quote]
Sinceramente, para mim o palhaço lembra-me o meu favorito de sempre. O IT do Stephen KING . Mas como eu disse, isso foi criação do Miguel .

Em relação ao programa. Basicamente, o programa inicial consistia num ciclo em que s eo sensor de ultra sons verifica que existe algo a menos de 8 centímetros, os olhos rodam uma vez. Porém, este ciclo este a repetir constantemente, e o que acontece e isto:

            |        <___>
Imaginando que a figura em cima e o comboio e a marca e o sitio do sensor.

            |<___>
O comboio passa pelo sensor e conta uma rotação.Porém:

          <|___>
Quando a secção seguinte do comboio passa pelo sensor, ele conta outra rotação, em vez de esperar que a rotação anterior acabe.

Tal programa, o único efeito que tinha era fazer os olhos darem uma rotação a mais depois do comboio passar, mas ficarem tão tortos como o deste. Eu até sei resolver este problema com uns ciclos e if's em C, mas no software de retalho... nem tive paciência.

Em vez disso, o programa simplesmente faz rodar os olhos quando o comboio está por baixo .

PS: Boa ideia a do nariz. Se isto fosse um projecto mais sério, até o consideraria .

Parabens pessoal!!


está perfeito.

Who's NXT ?

Ok ok...
Eu também acho que está com um ar assustador lool mas teve que ser mesmo assim por causa da altura do comboio :S No entanto acho que até não ficou nada mal
A ideia do sorriso rasgado também tive mas pensei que iria ficar um bocado mal esteticamente :S e ia ocupar um espaço enormeeee
Mas até que gostei do que eu e o Drexer fizemos e adoro quando me levanto a noite pa ir ao wc e vejo um palhaço maquiavélico a olhar para mim LOOL
Só espero mesmo que tenham gostado do nosso trabalho, e que mais gente na PLUG tenha a iniciativa de se juntar a alguem para fazer aquilo que todos mais gostam e discutam menos

bye bye

[quote="REDSKIN"]
adoro quando me levanto a noite pa ir ao wc e vejo um palhaço maquiavélico a olhar para mim[/quote]
Essa frase ainda assusta mais que o palhaço!

Parabéns, adorei a ideia e os putos vão concerteza fazer um "ÓH que giro"

Achei a ideia muito gira e a construção sem duvida vai dar nas vistas do Público,Good Job!

[quote="Drexer"]
Tal programa, o único efeito que tinha era fazer os olhos darem uma rotação a mais depois do comboio passar, mas ficarem tão tortos como o deste. Eu até sei resolver este problema com uns ciclos e if's em C, mas no software de retalho... nem tive paciência.

Em vez disso, o programa simplesmente faz rodar os olhos quando o comboio está por baixo .
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EUREKA!
Se o software da LEGO tiver portas lógicas OR e AND (NOT também ajuda), a solução está à vista!

Ontem, nas minhas introspecções enquanto não adormecia, pus-me a pensar nesse problema. Enjorquei uma solução baseada num latch (ou é flip-flop? O Ricardo T deve ter essa matéria mais fresca na cabeça que eu). É complicado de explicar sem mostrar passo-a-passo o nível lógico de cada linha, mas basicamente o motor dos olhos começa a funcionar quando o sensor detecta o comboio, e só pára quando o sensor não detectar o comboio e os olhos tiverem saído da posição original e lá regressado.
Enfim, talvez ajude dar uma vista de olhos ao programa que fiz para experimentar se o que pensei funcionava:
[align=center][/align]
Não ligues ao ciclo WHILE nem ao botão "stop": isso foi só para poder testar continuamente o programa e o LabVIEW não dar erro, respectivamente.